[發(fā)明專利]裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310070808.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103170967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何德平;江彩苗;黃毅峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B25J15/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂，其特征在于：包括底座，底座上固定安裝有支撐立柱，支撐立柱上設(shè)置有水平橫梁，水平橫梁上設(shè)置有抓瓶機(jī)械臂，支撐立柱、水平橫梁、抓瓶機(jī)械臂兩兩相互垂直，其中支撐立柱與水平橫梁之間的連接結(jié)構(gòu)包括：支撐立柱上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，水平橫梁上設(shè)置有與升降導(dǎo)軌配合使用的升降滑塊，支撐立柱上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下水平橫梁能沿支撐立柱上下移動(dòng)；水平橫梁與抓瓶機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)包括：在水平橫梁上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，抓瓶機(jī)械臂的內(nèi)端部設(shè)置有與水平導(dǎo)軌配合使用的平移滑塊，水平橫梁上還設(shè)置有平移驅(qū)動(dòng)裝置，在平移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下抓瓶機(jī)械臂能沿水平橫梁來(lái)回移動(dòng)；在抓瓶機(jī)械臂的外端設(shè)置有裝箱抓瓶機(jī)構(gòu)，裝箱抓瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：安裝在抓瓶機(jī)械臂外端底部的抓手安裝架，抓手安裝架上設(shè)置有若干抓手，每個(gè)抓手的結(jié)構(gòu)包括：安裝在抓手安裝架上的支撐套管，支撐套管中從上至下貫穿設(shè)置有進(jìn)氣通道，支撐套管的底部設(shè)置有抓殼，抓殼內(nèi)部設(shè)置有容納瓶子頭部的抓瓶空腔，抓殼底部設(shè)置有與抓瓶空腔相貫通的喇叭形抓瓶口，喇叭形抓瓶口頂部的抓殼內(nèi)壁上設(shè)置有一圈安裝面，安裝面上設(shè)置有O型彈簧，抓瓶空腔內(nèi)設(shè)置有能沿抓瓶空腔壁上下移動(dòng)的活塞，活塞的上端與抓瓶空腔之間設(shè)置有密封的活塞空腔，活塞空腔與進(jìn)氣通道相連通，活塞的底部呈由里向外傾斜的斜面，向進(jìn)氣通道內(nèi)通入壓縮空氣后活塞能向下移動(dòng)，直至活塞底部的斜面向內(nèi)擠壓O形彈簧的外側(cè)使其內(nèi)圈縮小、并卡住瓶子的瓶口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置在支撐立柱頂部的升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)兩端的輸出軸上分別設(shè)置有一個(gè)升降鏈輪，每個(gè)升降鏈輪上均嚙合懸掛有升降鏈條，兩升降鏈條的一端均與水平橫梁相連接，兩升降鏈條的另一端分別設(shè)置有與水平橫梁的重量相適應(yīng)的配重，在升降伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，升降鏈條能帶動(dòng)水平橫梁上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂，其特征在于：所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括：在水平橫梁的兩端分別設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪上設(shè)置有同步帶，所述的同步帶的一條側(cè)邊與抓瓶機(jī)械臂的底部固定連接，在主動(dòng)同步帶輪同一端的水平橫梁上設(shè)置有平移伺服電機(jī)，主動(dòng)同步帶輪由平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在平移伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，抓瓶機(jī)械臂能沿水平橫梁來(lái)回移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂，其特征在于：在活塞空腔內(nèi)設(shè)置有密封圈，密封圈的外壁密封貼合在抓殼的內(nèi)壁上，密封圈的內(nèi)圈卡擋在活塞的頂部的卡槽中，使密封圈能隨著活塞一起在抓瓶空腔內(nèi)上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂，其特征在于：在活塞空腔內(nèi)設(shè)置有密封圈，密封圈的外壁密封貼合在抓殼的內(nèi)壁上，密封圈的內(nèi)圈卡擋在活塞的頂部的卡槽中，使密封圈能隨著活塞一起在抓瓶空腔內(nèi)上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械手臂，其特征在于：O型彈簧底部的安裝面上設(shè)置有調(diào)整墊圈。