[發(fā)明專利]牙齒控制的假肢裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310070669.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103156713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡三清;池劍峰;趙化賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡三清;池劍峰;趙化賓
• 主分類號(hào): A61F2/54
• 分類號(hào): A61F2/54;A61F2/72
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.???牙齒控制的假肢裝置,包括采集模塊(1)、傳輸模塊(2)、動(dòng)作模塊(3)、顯示模塊(4),其特征在于，所述的裝置中還包括牙齒動(dòng)作狀態(tài)的腦肌電信號(hào)的傳感模塊(5)、牙齒動(dòng)作狀態(tài)的腦肌電信號(hào)的控制模塊(6),所述的傳感模塊的輸出端與采集模塊的輸入端連接,所述的控制模塊的輸入端與傳輸模塊的輸出端連接,所述的控制模塊的輸出端與動(dòng)作模塊、顯示模塊的輸入端連接。

2.???根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙齒控制的假肢裝置，其特征在于，所述的傳感模塊包括參考電極、C3和C4電極。

3.???根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙齒控制的假肢裝置，其特征在于，所述的控制模塊包括控制動(dòng)作模塊(6)和控制顯示模塊(7)。

4.???根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙齒控制的假肢裝置，其特征在于，所述的控制動(dòng)作模塊包括啟動(dòng)假肢、關(guān)閉假肢、腕部彎曲、腕部伸展、腕部外旋、腕部?jī)?nèi)旋、肘部彎曲、肘部伸展、手部張開(kāi)、手部閉合、加速、減速、伸出特定的手指、手部抓握；通過(guò)這些基本動(dòng)作的組合可以得到更多的復(fù)雜的動(dòng)作。

5.???根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙齒控制的假肢裝置，其特征在于，所述的控制顯示模塊包括啟動(dòng)顯示、關(guān)閉顯示、操作人機(jī)界面。

6.???一種對(duì)權(quán)利要求1所述的牙齒控制的假肢裝置進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

???????(1)采集牙齒動(dòng)作狀態(tài)產(chǎn)生的腦肌電信號(hào)；

???????(2)將采集信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為控制命令。

7.???根據(jù)權(quán)利要求6所述的牙齒控制的假肢裝置進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，其特征在于，所述的采集牙齒動(dòng)作狀態(tài)產(chǎn)生的腦肌電信號(hào)，包括以下步驟：

???????(1)牙齒動(dòng)作狀態(tài)分為牙齒上下運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和組合運(yùn)動(dòng)；

牙齒上下運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱為咬牙；牙齒水平運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱為磨牙；牙齒組合運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱為咬磨牙；

???????(2)咬牙按位置分為左邊、右邊、中間；磨牙按位置分為左邊、右邊、中邊；咬牙、磨牙、咬磨牙的混合使用為組合狀態(tài)；

???????(3)安裝腦肌電信號(hào)采集電極，腦電極的安裝位置采用國(guó)際10-20標(biāo)準(zhǔn)電極系統(tǒng)分布圖；

???????(4)根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度特征，選取相關(guān)采集電極，減少電極數(shù)目，最大程度地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化；

???????(5)咬牙動(dòng)作狀態(tài)的相關(guān)腦電極為參考電極、C3和C4電極。

8.???根據(jù)權(quán)利要求6所述的牙齒控制的假肢裝置進(jìn)行檢測(cè)控制的方法，其特征在于，所述的將采集信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為控制命令，包括以下步驟：

???????(1)采用帶通濾波保留40~100Hz頻段的信號(hào)，去除基線漂移；

???????(2)分別利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和可變窗口方法來(lái)識(shí)別牙齒動(dòng)作的不同狀態(tài)及次數(shù)為控制命令。