[發明專利]一種雙驅動直線提升鍛造操作機

有效

• 申請號: 201310070396.2
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103157741A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 丁華鋒;馮澤民;付鴻曄
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域??本發明涉及一種鍛造操作機。

背景技術??鍛造操作機是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設備之一，是提高鍛壓生產效率和鍛件質量的必要設備。公開號為CN?101879571?A的中國專利公開了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構，其提升裝置采用平行四邊形機構形式，鉗桿做平動升降的同時，還伴隨著鉗桿前后的運動，這給提升帶來了前后方向的誤差。對于大型較長的軸類零件的鍛造需要兩臺鍛造操作機分別夾持鍛件兩端進行鍛造，如果鍛造操作機的升降機構不是完全的直線上升則在提升鍛件時，會使鍛件發生彎矩，扭轉，甚至產生鍛件內部變形，影響鍛件質量。公開號為CN102430684A的中國專利公開了一種液壓多功能有軌鍛造操作機，其提升裝置采用單一驅動器且后置方式。鍛造操作機的工作狀態是一個偏重載荷情況，整個重心位于夾鉗附近，對于大型鍛件，若將單一驅動器后置，很可能造成提升驅動力不足，不能滿足工作要求。公布號為CN101607296A的中國專利公開了的一種上連桿順向連接式鍛造操作機，其采用雙提升驅動結構，形成冗余驅動，雖然提高了承載能力，但是增加了制造和維護成本。

發明內容??本發明的目的在于提供一種承載能力高、制造和維護成本低、能有效提高鍛件質量和精度的雙驅動直線提升鍛造操作機。本發明主要包括夾鉗旋轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉偏移裝置。所述夾鉗旋轉裝置包括：鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括：一對前輔助提升臂、一對后輔助提升臂、一對前協調桿、一對前懸掛桿、前提升臂、后提升臂、一對前升降直線驅動器、一對后升降直線驅動器、一對前連接件和后懸掛桿；所述俯仰裝置包括：后升降直線驅動器、后提升臂和后懸掛桿；所述前后緩沖裝置包括：一對前后直線驅動器；所述偏轉偏移裝置包括：一對前左右直線驅動器、一對后左右直線驅動器。

其中，夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端與后提升臂的一端固聯，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對后輔助提升臂的一端連接，該一對后輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；一對后升降直線驅動器的一端通過轉動鉸鏈分別與上述后提升臂的一部位連接，該一對后升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協調桿中部固聯，該前協調桿的兩端分別通過球鉸與一對前懸掛桿一端連接，該一對前懸掛桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前連接件的一端連接，該前連接件另一端分別通過轉動鉸鏈連接在前滑桿上，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該前左右直線驅動器的另一端分別與一對前提升臂的一端固聯，該前提臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前輔助提升臂一端連接，該一對前輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；上述前提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對前升降直線驅動器的一端連接，該一對前升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對前后直線驅動器的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與后協調桿的兩端連接，下連桿的一端通過轉動鉸鏈與上述后協調桿的中部連接，該下連桿的另一端通過轉動鉸鏈連接在上述鉗桿上。

本發明鍛造操作機的升降運動過程：一對前升降直線驅動器和一對后升降直線驅動器同時驅動前提升臂和后提升臂，帶前懸掛桿、后懸掛桿做上下直線運動，從而帶動鉗桿做直線升降運動。前后運動過程：一對前后直線驅動器推動一對前懸掛桿，帶動前連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程：后升降直線驅動器驅動后提升臂，通過后懸掛桿帶動鉗桿后端做上下運動，從而帶動鉗桿做俯仰運動。偏轉和偏移運動過程：前左右直線驅動器推動前滑桿移動，帶動一對前連接桿和一對前懸掛桿，從鉗桿前部帶動鉗桿實現橫向運動；后左右直線驅動器推動后滑桿移動，帶動后懸掛桿移動，從鉗桿后部帶動鉗桿實現橫向運動。當前左右直線驅動器和后左右直線驅動器驅動方向一致且大小相同時，鉗桿實現橫移運動；當前左右直線驅動器和后左右直線驅動器驅動方向相反或者驅動量不同時，鉗桿實現擺動運動。夾鉗旋轉過程：通過驅動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉運動。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

????1、能完全實現直線提升，消除了由于機構構型帶來的提升誤差，有效地提高了鍛件的質量和精度。