[發明專利]一種非道路車輛自動變速器經濟性換擋控制方法

無效

• 申請號: 201310070362.3
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN103144636A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 徐立友;張靜云;周志立;郭志強;曹付義;閆祥海;張敏;劉宗劍;時輝
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種非道路車輛自動變速器經濟性換擋控制方法，其特征在于，步驟如下：

（1）根據發動機臺架試驗數據和發動機的動態特性，將車速、油門開度和驅動輪滑轉率作為自動換擋的控制參數，得出車輛小時燃油量和車速的函數關系：

Gh=a2b2ig4i04vf40.3774(1-δ)4rr4+(a1b2+a2b1)ig3i03vf30.3773(1-δ)3rr3+(a0b0+a1b1+a2b0)ig2i02vf20.3772(1-δ)2rr2]]>

+(a0b1+a1b0)igi0vf0.377(1-δ)rr+a0b0]]>

其中，a₀、a₁、a₂、b₀、b₁、b₂為擬合系數，由油門開度的值決定，i_g為變速器的傳動比，δ為驅動輪滑轉率，r_r為驅動輪滾動半徑，i₀為主減速器的傳動比，v_f為車輛的實際行駛速度；

（2）根據車輛相鄰兩檔位發動機小時燃油消耗量相等，即G_h(n)=G_h(n+1)時，車輛的行駛速度為相鄰兩擋位間的最佳經濟性換擋速度，建立非道路車輛自動變速器經濟性換擋規律數學模型：

a0b0+(a1b1+a1b0)(ign-ig(n+1))i00.377(1-δ)rrvf+(a0b2+a1b1+a2b0)(ign2-ig(n+1)2)i020.3772(1-δ)2rr2vf2]]>

+(a1b2+a2b1)(ign3-ig(n+1)3)i030.3773(1-δ)3rr3vf3+a2b2(ign4-ig(n+1)4)i040.3774(1-δ)4rr4vf4=0]]>

其中，G_h(n)為n擋時的小時燃油消耗量，G_h(n+1)為n+1擋時的小時燃油消耗量，i_gn為n擋時變速器的傳動比，i_g（n+1）為n+1擋時變速器的傳動比；

（3）將驅動輪滑轉率設定為一個定值，并設定一組油門開度的值，在該設定的驅動輪滑轉率下，根據步驟（2）中的數學模型，計算非道路車輛的每兩個相鄰擋位進行換擋時，油門開度與最佳經濟性換擋速度之間對應的數值關系，并根據實際作業需要，分別設定其他的驅動輪滑轉率，依次求解在各設定的驅動輪滑轉率下，每兩個相鄰擋位換擋時，油門開度與最佳經濟性換擋速度之間對應的數值關系，其中每兩個相鄰擋位間的最佳經濟性換擋速度均按下列方式確定：

若根據步驟（2）中的數學模型，計算出的經濟性換擋速度v_n小于當前擋的最高行駛速度，且大于下一擋的最低行駛速度，則v_n即為最佳經濟性換速度；若v_n大于當前擋的最高行駛速度，且當前擋的最高行駛速度處的小時燃油消耗量小于v_n車速下的小時燃油消耗量，則當前擋的最高行駛速度為最佳經濟性換擋速度；若v_n小于下一擋的最低行駛速度，且下一擋的最低行駛速度處的小時燃油消耗量小于v_n車速下的小時燃油消耗量，則下一擋的最低行駛速度為最佳經濟性換擋速度；

（4）以步驟（3）中求出的各油門開度與最佳經濟性換擋速度之間對應的數值關系，作為非道路車輛在實際作業過程中進行經濟性換擋的控制依據。