[發明專利]一種輸電線路除障機器人

有效

• 申請號: 201310070335.6
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103151728A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 倪衛良;華玉良;徐欣;翁岳明;嚴偉佳;周健
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司蘇州供電公司;江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種輸電線路除障機器人，包括機器人載體、帶動所述的機器人載體沿輸電線移動的行走機構，所述的行走機構包括若干個沿所述的輸電線滾動的行走輪，其特征在于：所述的行走輪的輪周上開設有線槽，所述的線槽具有兩個相對的斜槽壁以及連接所述的斜槽壁的槽底壁，所述的槽底壁的寬度小于所述的輸電線的直徑；

當所述的行走輪沿所述的輸電線運動時，所述的輸電線位于所述的線槽中，且所述的輸電線僅與兩個所述的斜槽壁分別相點接觸。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的輸電線的截面上的水平的直徑將所述的輸電線的截面分為上半圓和下半圓，所述的水平的直徑與所述的輸電線的截面的圓周的交點分別為左頂點和右頂點，所述的上半圓中豎直的半徑與所述的上半圓的圓弧的交點為所述的輸電線的上頂點，所述的斜槽壁與所述的輸電線的接觸點分別位于所述的上頂點與所述的左頂點之間的圓弧以及所述的上頂點與所述的右頂點之間的圓弧上。

3.根據權利要求1或2所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的斜槽壁的截面為一直線段。

4.根據權利要求1或2所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的槽底壁的截面為曲線段或直線段。

5.根據權利要求4所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的槽底壁的截面為一段圓弧。

6.根據權利要求1所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的行走輪由行走電機驅動；所述的行走電機的輸出軸與所述的行走輪相同軸連接。

7.根據權利要求6所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的行走輪外設置有“冂”字形的邊框，所述的行走輪設置于所述的邊框所形成的內凹空間中，所述的行走電機通過電機安裝板安裝于所述的邊框的外部，所述的電機的輸出軸與所述的邊框之間安裝有軸承。

8.根據權利要求7所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的邊框包括相固定連接的第一部分和第二部分，所述的第一部分為一平面板，所述的第二部分包括兩端部垂直連接的平面板。

9.根據權利要求7所述的一種輸電線路除障機器人，其特征在于：所述的電機的輸出軸與所述的行走輪通過法蘭相連接，所述的行走輪包括兩相對的輪面，所述的行走輪的軸線處開設有通孔，所述的法蘭包括具有空心孔的管端和連接于所述的管端的端部的凸緣，所述的管端插入所述的行走輪的通孔中且所述的凸緣抵在所述的行走輪的輪面上，所述的行走電機的輸出軸插入所述的管端的空心孔中。