[發明專利]一種基于浮動車數據的經驗路徑生成方法有效
| 申請號: | 201310070012.7 | 申請日: | 2013-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN103218915A | 公開(公告)日: | 2013-07-24 |
| 發明(設計)人: | 李軍;趙長相;謝良惠 | 申請(專利權)人: | 中山大學 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 林麗明 |
| 地址: | 510275 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 浮動 數據 經驗 路徑 生成 方法 | ||
1.一種基于浮動車數據的經驗路徑生成方法,其特征在于,包括以下步驟:?
S1.提取并處理原始的浮動車數據,去掉無效以及異常的數據點;?
S2.將針對起終點理后的浮動車數據匹配到路段上;?
S3.比較各路段匹配的定位點數目s與經驗路徑閾值S當各路段匹配的定位點數目s超過經驗路徑閾值S時則為經驗路段,根據經驗路段生成經驗路網;?
S4.根據經驗路網生成合理的經驗路徑。?
2.根據權利要求1所述的基于浮動車數據的經驗路徑生成方法,其特征在于,所述步驟S1的具體實現方式,提取并遍歷原始浮動車數據,去掉屬于空載狀態以及不屬于目標起終點OD服務范圍的無效異常點。?
3.根據權利要求1所述的基于浮動車數據的經驗路徑生成方法,其特征在于,所述步驟S2中,使用方向要素權重及距離要素權重建立模型,將浮動車數據匹配到路段上;其中方向要素權重大于距離要素權重。?
4.根據權利要求3所述的基于浮動車數據的經驗路徑生成方法,其特征在于,所述權重的計算方式如下:W=e(d/r)/ln(θ/90);?
式中,d為GPS點到路段的最短距離;θ表示車輛航向和路段之間的夾角,0≤θ<90;r為GPS極限合理誤差。?
5.根據權利要求1所述的基于浮動車數據的經驗路徑生成方法,其特征在于,所述步驟S3中,各路段匹配的定位點數目s為s=n/l;其中s為該路段每公里匹配定位點數目(個/公里),n為該路段匹配定位點數目(個),l為該路段長度(公里);?
經驗路徑閾值S:其中N為浮動車數據總數(個),Lmin為起終點最短路徑長度(公里),ρ為目標路徑可作為經驗路徑的出行比例。?
6.根據權利要求1所述的基于浮動車數據的經驗路徑生成方法,其特征在于,所述步驟S4中,在經驗路網上加載簡單無環路徑算法,最終得到經驗路徑。?
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