[發明專利]用于胃腸道機器人的偏心電磁驅動器有效
| 申請號： | 201310069807.6 | 申請日： | 2013-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN103166394A | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 顏國正;柯全;劉華;王志武;姜萍萍;賀術;吉星春 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | H02K16/02 | 分類號： | H02K16/02;H02K41/06;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人： | 王毓理;王錫麟 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 胃腸道 機器人 偏心 電磁 驅動器 | ||
1.一種用于胃腸道機器人的偏心電磁驅動器，其特征在于，包括：輻射形定子機構以及套接于定子機構外部且同軸設置的復合轉子機構；
所述的復合轉子機構包括：輸出軸以及由內而外依次套接的第一轉子和第二轉子，其中：第一轉子活動設置于第二轉子的內部并與輸出軸同軸連接，第二轉子分別與定子機構和/或第一轉子相接觸。
2.根據權利要求1所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的輻射形定子機構包括：中心對稱的若干帶有線圈的定子臂，該定子臂的外端與復合轉子機構相接觸。
3.根據權利要求2所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的第二轉子包括：導磁的限位部分和導磁的傳動部分，其中：第二轉子的傳動部分與所述定子臂的外端通過嚙合方式實現接觸，當定子臂上線圈的通電狀態依次改變時，限位部分與第一轉子相互吸引且傳動部分與不同的定子臂依次相互嚙合。
4.根據權利要求3所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的限位部分設有與第一轉子形狀相匹配的限位孔。
5.根據權利要求4所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的傳動部分的內徑與定子機構的外徑之差等于第二轉子限位部分限位孔直徑與第一轉子直徑之差。
6.根據權利要求3所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的第一轉子為圓形或中心對稱的多邊形結構。
7.根據權利要求1所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的輸出軸的兩端分別設置有相互閉合的上蓋和圓底板，其中：上蓋包裹于第二轉子的外部。
8.根據權利要求1所述的偏心電磁驅動器，其特征是，所述的同軸連接通過設置于第一轉子中心的D字形中心孔以及徑向橫截面為D字形的輸出軸實現。
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