[發(fā)明專利]液體式在線自動平衡裝置的靶向控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310069501.0
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN103148164A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘鑫;吳海琦;高金吉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京化工大學(xué)
• 主分類號: F16F15/16
• 分類號: F16F15/16;F16F15/32
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 路遠(yuǎn)

1.一種液體式在線自動平衡裝置的靶向控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

從接收的實時振動信號中，提取被測設(shè)備（B）的一倍頻信號；

利用所述一倍頻信號計算所述被測設(shè)備（B）的不平衡量的量值和相位；

將所述不平衡量的所述量值轉(zhuǎn)換為平衡裝置（C）抵消所述不平衡量時儲液腔中液體的分布數(shù)據(jù)，并形成液體注入或氣體驅(qū)動儲液腔中液體轉(zhuǎn)移的時間控制量；

根據(jù)所述不平衡量的量值和相位，將所述時間控制量分解為相應(yīng)所述儲液腔的控制時長；

根據(jù)所述儲液腔的所述控制時長輸出控制指令，控制所述儲液腔中液體的注入或流轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述液體式在線自動平衡裝置的靶向控制方法，其特征在于：所述提取被測設(shè)備（B）的一倍頻信號通過對所述接收的實時振動信號進(jìn)行跟蹤濾波獲得；

當(dāng)所述接收的實時振動信號為振動位移信號時，所述振動位移信號中包含的所述被測設(shè)備（B）的偏擺信號，通過矢量法消除，其步驟為：

1）低速啟動被測設(shè)備（B），測量此時被測設(shè)備（B）的振動幅值和相位，記為

2）提升被測設(shè)備（B）轉(zhuǎn)速至工作狀態(tài)，測量此時被測設(shè)備（B）的相應(yīng)振動參數(shù)，記為

3）兩種狀態(tài)時被測設(shè)備（B）相應(yīng)振動參數(shù)之差，為設(shè)備工作狀態(tài)下的一倍頻信號，記為

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述液體式在線自動平衡裝置的靶向控制方法，其特征在于：所述被測設(shè)備（B）的不平衡量的量值和相位通過影響系數(shù)法獲得，包括以下步驟：

1）通過試重，測定被測設(shè)備（B）的影響系數(shù)，包括影響系數(shù)的量值和相位，記為

2）根據(jù)所述被測設(shè)備（B）的一倍頻信號，求出被測設(shè)備（B）不平衡量的量值和相位，記為M→=A→/K→=M∠θ.]]>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述液體式在線自動平衡裝置的靶向控制方法，其特征在于：

當(dāng)所述被測設(shè)備（B）為各向異性時，所述試重采用多點試重，確定影響系數(shù)的量值和試重角度間的關(guān)系，記為

根據(jù)所述被測設(shè)備（B）的一倍頻信號，得出不平衡量所在相位，記為

將相位θ帶入f(θ)中，得出此相位下的影響系數(shù)

當(dāng)所述被測設(shè)備（B）為各向同性時，所述試重為一點試重；

當(dāng)所述被測設(shè)備（B）為各向異性時，所述多點試重的優(yōu)選為四點試重，所述試重角度φ為四個正交方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述液體式在線自動平衡裝置的靶向控制方法，其特征在于：所述儲液腔中液體注入或轉(zhuǎn)移的時間控制量通過自適應(yīng)法獲得，或通過比例系數(shù)法獲得。