[發(fā)明專利]用于胃腸道機(jī)器人的微型鉗位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310069495.9
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN103126644A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯全;顏國正;賀術(shù);陳雯雯;王志武;姜萍萍;劉華;吉星春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種用于胃腸道機(jī)器人的微型鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：擋板組件以及設(shè)置于其內(nèi)部的磁條組件、機(jī)械臂組件和轉(zhuǎn)子組件，其中：擋板組件和磁條組件構(gòu)成腔體，轉(zhuǎn)子組件位于腔體的內(nèi)部，機(jī)械臂組件活動(dòng)設(shè)置于腔體的外部且與擋板組件相連，以實(shí)現(xiàn)沿軸向的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的擋板組件包括：分別與磁條組件的上端面和下端面相連且同軸設(shè)置的第一擋板和第二擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的磁條組件包括：由上而下依次連接的上磁板、下磁板和環(huán)狀磁條，其中：上磁板和下磁板均為半圓形磁板組合而成的圓盤結(jié)構(gòu)，環(huán)狀磁條由兩個(gè)半環(huán)磁條組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的環(huán)狀磁條由第一半環(huán)磁條與第二半環(huán)磁條的矩形側(cè)面相互連接，形成一個(gè)空心圓環(huán)，空心圓環(huán)的上方與上磁板相連，下方與下磁板相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的機(jī)械臂組件包括：若干組V字形結(jié)構(gòu)的活動(dòng)機(jī)械臂，其中：活動(dòng)機(jī)械臂的兩個(gè)末端分別與第一擋板和第二檔板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)機(jī)械臂的中間端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的活動(dòng)機(jī)械臂為中心對(duì)稱設(shè)置且個(gè)數(shù)至少為2個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的活動(dòng)機(jī)械臂為3個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)子組件包括：轉(zhuǎn)子、線圈和中心軸，其中：中心軸的兩端分別與第一擋板和第二擋板相連，轉(zhuǎn)子活動(dòng)設(shè)置與中心軸上，線圈在轉(zhuǎn)子上表面的凹槽處沿著轉(zhuǎn)子半徑過圓心繞制，在轉(zhuǎn)子側(cè)面處豎直繞制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)子兩端為扇形結(jié)構(gòu)，該扇形的角度為60度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的中心軸的剖面為D字形。