[發明專利]用于集成電路沖切成型設備的滾輪送料機構

有效

• 申請號: 201310069013.X
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN103084504A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王俊;楊亞萍
• 申請（專利權）人: 銅陵三佳山田科技有限公司
• 主分類號: B21D43/08
• 分類號: B21D43/08
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本發明涉及滾輪送料機構，尤其涉及用于集成電路沖切成型設備的滾輪送料機構。

背景技術

滾輪送料機構的工作原理是由上面的滾輪壓緊物料的頂面，由驅動機構傳動下面的送料滾輪在物料的背面推進送料。在集成電路沖切成型設備中，集成電路絕大多數都是排列在引線框架上，而如何能迅速準確的將引線框架輸送到模具當中并當異常情況出現時能快速的處理問題是整個送料機構的關鍵，目前常見的送料方式是通過撥料針的形式進行傳送，但這種方式有兩個弊端：1.需要設計相應的機構來脫離條帶返回起始位置并在此插入條帶準備再次送料，如此往復；2.撥針在特定情況下容易損壞條帶并在出現異常時不容易處理。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的集成電路沖切成型設備中的送料機構操作繁瑣，出現異常時不易處理，為此提供一種操作簡單方便、快速準確的滾輪送料機構。

本發明的技術方案是：用于集成電路沖切成型設備的滾輪送料機構，它包括底座和位于底座上的用于傳送引線框架的傳輸軌道，所述靠近傳輸軌道一端的底座上設有引線框架整平機構，傳輸軌道內設有滾輪壓緊機構和驅動滾輪壓緊機構的驅動機構。

上述方案中的引線框架整平機構包括由電機驅動的若干上輥輪和與上輥輪彼此間隔對置的下輥輪。

上述方案中的滾輪壓緊機構包括杠桿、與杠桿一端活動連接的支柱、與杠桿另一端固定連接的上壓緊輪和與驅動機構傳動連接的下壓緊輪，靠近支柱一側的杠桿上固接有常態處于收縮狀態的滾輪放松氣缸，所述杠桿的支點位于滾輪放松氣缸與上壓緊輪之間，所述支柱內部與底座之間設有處于壓縮狀態的彈簧使得杠桿給上壓緊輪提供向下的壓力與下壓緊輪壓緊，當滾輪放松氣缸放松時給杠桿向下的壓力使位于杠桿支點另一側的上壓緊輪向上抬起。

上述方案中的驅動機構包括與下壓緊輪活動連接的轉軸，所述轉軸通過聯軸器與減速器連接，所述減速器與伺服電機連接。

上述方案中的傳輸軌道上設有調節螺桿使得傳輸軌道的寬度可調。

本發明的有益效果是引線框架先經過引線框架整平機構整平再通過傳輸軌道輸送至由驅動機構帶動的滾輪壓緊機構，整個過程無需人手工操作，快速方便準確，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發明示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖中，1、伺服電機，2、減速機，3、聯軸器，4、轉軸，5、引線框架整平機構，6、傳輸軌道，7、滾輪放松氣缸，8、杠桿，9、支柱，10、上壓緊輪，11、下壓緊輪，12、調節螺桿，13、上輥輪，14、下輥輪，15、底座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1所示，本發明包括底座15和位于底座上的用于傳送引線框架的傳輸軌道6，所述靠近傳輸軌道一端的底座上設有引線框架整平機構5，傳輸軌道內設有滾輪壓緊機構和驅動滾輪壓緊機構的驅動機構。

引線框架整平機構可以是由電機驅動的若干上輥輪13和與上輥輪彼此間隔對置的下輥輪14。上輥輪和下輥軸之間留有可供引線框架通過的間隙，上輥輪和下輥輪的數量沒有限制，為了達到更好的整平效果，上輥輪和下輥輪的數量越多越好，例如可以是2個上輥輪和3個下輥輪，或者3個上輥輪和4個下輥輪，或者是其它任意數目的組合，上輥軸和下輥軸可以通過安裝座固定在底座上。

滾輪壓緊機構包括上壓緊輪10和下壓緊輪11，常態下上壓緊輪和下壓緊輪之間相互壓緊，上壓緊輪上連接有杠桿8，杠桿的支點設在杠桿中部，杠桿的另一端活動連接有支柱9，支柱下方通過彈簧與底座15相連，常態下彈簧處于壓緊狀態，這樣會給活動連接在支柱上的杠桿一個向上的反作用力，從而使得位于杠桿支點另一側的上壓緊輪獲得一個向下的壓力進而壓緊經過的引線框架，為了便于調整上壓緊輪與下壓緊輪之間的壓緊程度，可以在靠近支柱一側的杠桿上固接有常態處于收縮狀態的滾輪放松氣缸7，該滾輪放松氣缸位于杠桿的支點與支柱之間且常態下處于收縮狀態，當需要調整上壓緊輪時滾輪放松氣缸放松下壓抵消了支柱下彈簧給杠桿的反作用力，使得上壓緊輪可以上抬脫離下壓緊輪。

驅動機構包括與下壓緊輪活動連接的轉軸4，轉軸通過聯軸器3與減速器2連接，所述減速器與伺服電機1連接，使得伺服電機可以帶動下壓緊輪轉動，下壓緊輪進而帶動上壓緊輪轉動。

為了適應不同寬度引線框架的需要，可以在傳輸軌道上設有調節螺桿12可以調節軌道的寬度進而滿足不同寬度引線框架的送料需求。

本發明使用過程如下：引線框架首先送入引線框架整平機構，經過上輥輪和下輥輪的整平后進入傳輸軌道，傳輸軌道內的滾輪壓緊機構的上壓緊輪和下壓緊輪接觸的水平面和引線框架整平機構的上輥輪和下輥輪之間的縫隙處于同一水平面內，驅動機構帶動下壓緊輪轉動，下壓緊輪帶動上壓緊輪轉動從而推進送料，當需要調整上壓緊輪時使滾輪放松氣缸處于縮回狀態進而通過杠桿原理使上壓緊輪抬高脫離下壓緊輪。