[發明專利]使用PID 控制獲得變速器離合器復位彈簧壓力

有效

• 申請號: 201310068868.0
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN103307266A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: T.索爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H59/14;F16H61/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種確定車輛變速器中的復位彈簧的壓力的方法，該方法包括:

在車輛的滑行操作過程中使用控制器的比例-積分-微分（PID）控制邏輯把校準的誤差引入保持離合器的壓力指令中，其中校準的誤差造成跨保持離合器發生的打滑水平；

使用該PID控制邏輯保持打滑水平；

在該滑行操作過程中以一對不同的閾值低值分別地指令發動機扭矩；

隨著控制器繼續保持打滑，記錄針對該兩個閾值低水平的用于該保持離合器的壓力/輸入扭矩關系；

使用記錄的壓力/輸入扭矩關系計算復位彈簧壓力；和

使用獲得的復位彈簧壓力在后續的換擋操作中控制保持離合器。

2.如權利要求1所述的方法，其中計算復位彈簧壓力包括對復位彈簧壓力插值。

3.如權利要求1所述的方法，其中以一對不同的閾值低值分別指令發動機扭矩包括經由控制器從發動機控制器請求火花延時水平。

4.如權利要求1所述的方法，其中記錄壓力/輸入扭矩關系包括在查找表中記錄壓力和輸入扭矩用于該壓力。

5.如權利要求1所述的方法，其中該一對閾值低值是30Nm或低于30Nm。

6.如權利要求4所述的方法，其中該一對閾值低值是約15Nm和約5Nm。

7.如權利要求1所述的方法，還包括：

確定至變速器的輸入扭矩何時達到閾值水平，并在記錄壓力/輸入扭矩關系之前保持充分地穩定。

8.一種車輛，包括：

發動機；

發動機控制單元（ECU），其管理發動機扭矩；

變速器，其包括一組離合器，該一組離合器中的一些在車輛的滑行操作中接合，作為保持離合器；

變速器控制器，其包括比例-積分-微分（PID）控制邏輯，其中該變速器控制器和發動機控制單元通信；

其中該變速器控制器配置為：

在車輛的滑行操作過程中使用PID控制邏輯把校準的誤差引入保持離合器中的一個的壓力指令中，其中校準的誤差造成跨保持離合器發生的打滑水平；

使用該PID控制邏輯保持打滑水平；

在該滑行操作過程中從ECU請求傳遞一對不同的閾值低值的發動機扭矩；

隨著控制器繼續保持該受控的打滑，記錄針對該兩個閾值低水平的保持離合器的壓力/輸入扭矩關系；

使用針對該一對不同的閾值低值的記錄的壓力/輸入扭矩關系計算離合器復位彈簧壓力；和

使用獲得的復位彈簧壓力在后續的換擋操作中控制保持離合器。

9.如權利要求8所述的車輛，其中控制器通過對復位彈簧壓力插值來計算復位彈簧壓力。

10.如權利要求8所述的車輛，其中所述控制器配置為通過從發動機控制器請求一對不同的火花延時水平來請求傳遞一對不同的閾值低值的發動機扭矩。