[發(fā)明專利]一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其攝像機進行精確控制的方法

有效

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• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104038727B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文超;穆森;孫昆;劉麗霞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京計算機技術(shù)及應(yīng)用研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,祁建國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于多媒體通信領(lǐng)域，特別涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其攝像機進行精確控制的方法。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端設(shè)備、流媒體服務(wù)器及客戶端組成。客戶端通過流媒體服務(wù)器與前端設(shè)備建立連接，流媒體服務(wù)器負(fù)責(zé)前端設(shè)備的接入與視頻流信號的接收，暫存前端設(shè)備發(fā)來的流數(shù)據(jù)，同時響應(yīng)客戶端的命令發(fā)送相應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)。并且流媒體服務(wù)器還具有對攝像機進行控制的功能，包括云臺的轉(zhuǎn)動，調(diào)焦等等。

但是目前流媒體服務(wù)器對前端攝像機的控制只是簡單的發(fā)送控制命令的方式，而前端設(shè)備品牌型號多種多樣，同樣的控制命令不能得到相同的結(jié)果，同時目前前端設(shè)備的型號大多比較老舊，并不具有返回狀態(tài)的功能，可以說目前視頻監(jiān)控領(lǐng)域的攝像機控制存在以下問題：

1.目前視頻監(jiān)控領(lǐng)域中的前端攝像機大多型號并不支持當(dāng)前狀態(tài)的返回，如當(dāng)前云臺角度，當(dāng)前攝像機焦距值等等。這就造成了用戶控制一個前端攝像機后，對攝像機控制后的狀態(tài)并不清楚。如云臺轉(zhuǎn)動控制，用戶只知道向某個方向進行了轉(zhuǎn)動，但并不知道實際轉(zhuǎn)了多少度，多次控制后就會造成完全不知道該攝像機目前指向的方向，這大大限制了視頻監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機的其它應(yīng)用，造成監(jiān)控不準(zhǔn)確，定位不準(zhǔn)確的問題。

2.隨著前端攝像機設(shè)備品牌型號的增多，不同的品牌型號對同樣的控制命令響應(yīng)結(jié)果往往不同，如云臺轉(zhuǎn)動命令,某一品牌的球形攝像機對一條轉(zhuǎn)動命令的響應(yīng)是轉(zhuǎn)動并且每秒轉(zhuǎn)30度，而另一品牌對同樣的轉(zhuǎn)動命令則轉(zhuǎn)動速度往往不同，這就造成了視頻監(jiān)控系統(tǒng)無法對所有的前端攝像機進行統(tǒng)一的控制計算，為精確控制前端攝像機增加了難度。

如何有效的對所有前端攝像機設(shè)備進行精確控制，是一個急待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其攝像機進行精確控制的方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對所有前端攝像機設(shè)備進行精確控制的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機、客戶端、流媒體服務(wù)器，其特征在于，還包括：控制服務(wù)器；

所述控制服務(wù)器，負(fù)責(zé)接收所述客戶端發(fā)送的攝像機控制命令，根據(jù)該攝像機控制命令進行計算處理，獲取該攝像機的當(dāng)前狀態(tài)信息，并將該當(dāng)前狀態(tài)信息實時返回至所述客戶端。

所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述控制服務(wù)器進一步包括：控制調(diào)度模塊、命令接收解析模塊、命令發(fā)送模塊、狀態(tài)反饋模塊、計算模塊；

所述命令接收解析模塊，用于接收所述客戶端發(fā)送的所述攝像機控制命令，并解析出命令類型；

所述命令發(fā)送模塊，用于從所述控制調(diào)度模塊接收控制命令，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述攝像機；

控制調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述命令類型調(diào)用相應(yīng)的計算模塊進行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給所述狀態(tài)反饋模塊、所述命令發(fā)送模塊；

所述計算模塊，用于計算所述攝像機的當(dāng)前狀態(tài)，獲取所述當(dāng)前狀態(tài)信息；

所述狀態(tài)反饋模塊，用于從所述控制調(diào)度模塊接收所述當(dāng)前狀態(tài)信息，并將所述當(dāng)前狀態(tài)信息實時返回給所述客戶端。

所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述計算模塊又包括：

攝像機方向計算模塊，用于當(dāng)所述攝像機控制命令為云臺轉(zhuǎn)動控制命令時，響應(yīng)該云臺轉(zhuǎn)動控制命令，根據(jù)該云臺轉(zhuǎn)動控制命令以及要控制的攝像機的轉(zhuǎn)速，計算轉(zhuǎn)動角度；

攝像機視角計算模塊，用于當(dāng)所述攝像機控制命令為調(diào)焦控制命令時，響應(yīng)該調(diào)焦控制命令，根據(jù)該調(diào)焦控制命令以及要控制的攝像機的調(diào)焦時間值，計算調(diào)焦后的當(dāng)前視角。

所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述攝像機方向計算模塊以如下公式進行轉(zhuǎn)動角度的精確計算：

hDirectionAngle＝hSpeed×t+hBeforeDirectionAngle

vDirectionAngle＝vSpeed×t+vBeforeDirectionAngle

其中，t表示轉(zhuǎn)動時間，hDirectionAngle為轉(zhuǎn)動t時間后攝像機的水平方向值，vDirectionAngle為轉(zhuǎn)動t時間后攝像機的垂直方向值，hSpeed為攝像機的水平轉(zhuǎn)動速度，vSpeed為攝像機的垂直轉(zhuǎn)動速度，hBeforeDirectionAngle為攝像機轉(zhuǎn)動之前保存的水平方向值，vBeforeDirectionAngle為攝像機轉(zhuǎn)動之前保存的垂直方向值。

所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述攝像機視角計算模塊以如下公式進行調(diào)焦后當(dāng)前視角的精確計算：

hAngleView＝2×arctg(hlen/2×f)×180/pi

vAngleView＝2×arctg(vlen/2×f)×180/pi