[發(fā)明專利]海底管道水泥壓塊擺放的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310068670.2 | 申請日： | 2013-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN103133769A | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李士濤;于長生;商濤;李鵬;劉富鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分類號： | F16L1/16 | 分類號： | F16L1/16 |
| 代理公司： | 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203 | 代理人： | 高鳳榮 |
| 地址： | 100010 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 海底 管道 水泥 擺放 方法 | ||
1.一種海底管道水泥壓塊擺放的方法，其特征在于：采用以下步驟：
第一步：動力定位船到達施工現(xiàn)場海域后，將攝像頭、避障聲納頭安裝到水下機器人的母體上，并將信息傳輸線插接在水上及水下觀測設(shè)備之間，水下機器人下水檢查避障聲納是否正常工作；
第二步：在DGPS定位系統(tǒng)的引導下，將動力定位船停留海底輸油管道附近，并將水下機器人的艏向面對海底輸油管道，調(diào)整避障聲納的掃測距離，直至避障聲納水上顯示器上出現(xiàn)一條顯示管道的強信號細長線；
第三步；由吊機將吊裝架及水泥壓塊一起送入水中，直至在水下機器人的避障聲納顯示器上聲納圖像的引導下，將水泥壓塊下放、著床；
第四步：重復第二步至第三步中水泥壓塊的擺放過程，直至完成膨脹彎處海底輸油管道全部水泥壓塊的鋪蓋工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道水泥壓塊擺放的方法，其特征在于：所述動力定位船停留在橫向垂直海底輸油管道5約10米的位置，而水下機器人則停留在橫向垂直海底輸油管道5約20米的安全位置；且水下機器人艏向面對海底輸油管道；同時，在平面圖上，海底輸油管道、動力定位船的水泥壓塊下水點和水下機器人處在一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道水泥壓塊擺放的方法，其特征在于：所述第三步的具體步驟如下：
(1)將水泥壓塊專用工具的吊裝架系好水泥壓塊后，由吊機將吊裝架及水泥壓塊一起送入水中；
(2)當水泥壓塊距離海床約5米的高度時暫停下放，此時，避障聲納識別出的海底輸油管道、水泥壓塊二者會同時出現(xiàn)在水下機器人的避障聲納水上顯示器上；
(3)根據(jù)避障聲納水上顯示器上聲納圖像的引導，懸垂的水泥壓塊在行走動力定位船的帶動下逐步接近海底輸油管道，直至二者影像體重疊，吊機放出鋼絲繩，下放水泥壓塊著床，并由水下機器人2前去打開水泥壓塊專用工具的吊裝架4的釋放裝置；
(4)水下機器人回到安全距離之外，水泥壓塊脫離吊裝架，并回收吊裝架出水，動力定位船離開海底輸油管道到達第二塊水泥壓塊的設(shè)計位置。
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