[發明專利]一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統

有效

• 申請號: 201310068537.7
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN104029643A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 姚志剛;王樺
• 申請（專利權）人: 德爾福電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，用于對汽車中重力傳感器的輸出值進行動態補償，所述的汽車中安裝有車速傳感器和溫度傳感器，其特征在于，所述的動態補償系統包括信號輸入模塊、自學習和補償模塊及修正值輸出模塊，所述的信號輸入模塊的輸入端分別連接重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器，所述的信號輸入模塊的輸出端、自學習和補償模塊、修正值輸出模塊依次連接；

信號輸入模塊分別采集重力傳感器、車速傳感器和溫度傳感器的輸出值，對其進行單位統一化處理后傳輸給自學習和補償模塊，自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償，計算重力傳感器的修正值并傳輸給修正值輸出模塊，修正值輸出模塊完成修正值的輸出。

2.根據權利要求1所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的自學習和補償模塊包括依次連接的自學習單元、查找表更新單元和補償單元，所述的自學習單元連接信號輸入模塊，所述的補償單元連接修正值輸出模塊。

3.根據權利要求2所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的自學習單元為嵌有自學習法則的處理器。

4.根據權利要求3所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的自學習法則為根據行進里程對重力傳感器的輸出值進行加權平均，以平均值作為偏差值。

5.根據權利要求2所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的查找表更新單元中包括存儲器，該存儲器中存儲有溫度偏差值查找表。

6.根據權利要求5所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的自學習和補償模塊根據采集到的數據進行實時補償的具體步驟為：

1)自學習單元根據當前溫度信息對重力傳感器的輸出值進行里程加權，進行實時溫度偏差自學習獲得偏差值，并用該偏差值更新查找表更新單元中的溫度偏差值查找表；

2)查找表更新單元根據溫度偏差值查找表獲得與當前溫度信息相應的偏差值，并將該偏差值、加速度信息和加權后的重力傳感器輸出值傳遞給補償單元，所述的加速度信息由車速傳感器獲得；

3)補償單元修正由于加速度信息引起的誤差和溫度偏差引入的誤差，生成修正值，并將修正值傳輸給修正值輸出模塊。

7.根據權利要求6所述的一種重力傳感器溫度偏差動態補償系統，其特征在于，所述的重力傳感器的輸出值包括X軸輸出值、Y軸輸出值和Z軸輸出值。