[發(fā)明專利]一種槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)以及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310068044.3
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN103111746A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉正國;黃江巍;劉唯;秦琴
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)以及控制方法，尤其涉及一種能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣自動焊接的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)以及控制方法。

背景技術(shù)

太陽電池陣生產(chǎn)時需要將若干太陽電池組件正、負輸出端連接片與引出導線通過電阻焊焊接起來，為了保證焊接質(zhì)量，工藝上對焊接壓力要求可控、可調(diào)，目前國內(nèi)大都采用人工操作，難以保證焊接壓力精度和焊接質(zhì)量的一致性，太陽電池陣生產(chǎn)需要能根據(jù)設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣自動焊接的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)以及控制方法。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，所述槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電阻焊壓力保護裝置；

所述電阻焊壓力保護裝置包括電阻焊焊槍、光電傳感器滑塊定螺釘、光電傳感器滑塊、光電傳感器、電阻焊焊槍座、彈簧、壓力傳感器、直線模組滑臺、直線模組、底座；

所述電阻焊焊槍座、光電傳感器、壓力傳感器安裝在直線模組滑臺上；直線模組滑臺由計算機伺服驅(qū)動沿直線模組前后直線移動；電阻焊焊槍安裝在電阻焊焊槍座中，可相對電阻焊焊槍座前后直線移動，電阻焊焊槍后面裝有所述彈簧，所述彈簧兩端分別與電阻焊焊槍和壓力傳感器接觸；光電傳感器滑塊通過光電傳感器滑塊螺釘固定在電阻焊焊槍上，所述直線模組固定安裝在底座上；

所述計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)電連接，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)與直線模組電連接。

在本發(fā)明的具體實施例中：所述光電傳感器為U型槽光電傳感器。

一種上述的系統(tǒng)控制槍式電阻焊壓力保護的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：計算機控制系統(tǒng)通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動直線模組，帶動安裝在直線模組上的電阻焊焊槍前行逼近需要焊接連接的連接片和導線焊接區(qū)，使電阻焊焊槍壓緊連接片和導線，與此同時計算機控制系統(tǒng)采集位于電阻焊焊槍后面的壓力傳感器上的壓力信號，當壓力達到規(guī)定值，由計算機控制系統(tǒng)發(fā)信號實施焊接，焊接結(jié)束再由計算機控制系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動直線模組后退復位。

在本發(fā)明的具體實施例中：所述計算機控制系統(tǒng)首先計算機對電阻焊焊槍進行焊接參數(shù)設(shè)置，焊接時計算機控制系統(tǒng)通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直線模組使電阻焊焊槍壓向需要焊接連接的連接片和導線，同時通過壓力傳感器采集實時壓力值，不斷將壓力采集值與設(shè)置值進行比較，當壓力采集值達到設(shè)置值后，計算機控制伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍后退復位。

在本發(fā)明的具體實施例中：所述焊接前通過光電傳感器滑塊螺釘調(diào)整光電傳感器滑塊進入U型槽光電傳感器的位置，焊接時在電阻焊焊槍對連接片和導線施壓進行焊接的同時，計算機控制系統(tǒng)不斷尋讀光電傳感器的開關(guān)量信號，一旦獲取到信號，計算機控制系統(tǒng)立即控制伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍后退復位，起到限位保護作用。

在本發(fā)明的具體實施例中：所述光電傳感器滑塊通過光電傳感器滑塊螺釘固定在電阻焊焊槍上，固定位置的調(diào)節(jié)要保證最大壓力下，光電傳感器滑塊正好通過U型槽光電傳感器。

本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明提供的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)以及控制方法結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、實用可靠，焊接過程自動化。能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，本發(fā)明既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣的自動焊接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的槍式電阻焊壓力保護裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)框圖。

圖3是本發(fā)明焊接操作程序框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電阻焊壓力保護裝置；圖1是本發(fā)明提供的槍式電阻焊壓力保護裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電阻焊壓力保護裝置包括電阻焊焊槍4、光電傳感器滑塊定螺釘5、光電傳感器滑塊6、U型槽光電傳感器7、電阻焊焊槍座8、彈簧9、壓力傳感器10、直線模組滑臺11、直線模組12、底座13。