[發明專利]行人導航處理方法、終端設備和系統

有效

• 申請號: 201310067786.4
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN104034327A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李莉;丁強;路加
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種行人導航處理方法，其特征在于，包括：

根據用戶當前所處位置和導航規劃路徑信息，確定所述用戶當前所處路段，其中所述導航規劃路徑信息包括出發地和目的地之間各路段的路徑信息；

根據所述用戶在當前所處路段上行走時的定位結果和所述當前所處路段的路徑信息，獲取所述當前所處路段的道路寬度；

根據所述道路寬度，確定與所述當前所處路段對應的導航提示時機；

根據所述導航提示時機對所述用戶進行導航提示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶在當前所處路段上行走時的定位結果和所述當前所處路段的路徑信息，獲取所述當前所處路段的道路寬度，包括：

將所述用戶在當前所處路段上行走時的定位結果和所述當前所處路段的路徑信息發送給網絡側設備，以請求所述網絡側設備根據所述定位結果和所述當前所處路段的路徑信息，獲得所述當前所處路段的道路寬度；

接收所述網絡側設備發送的所述當前所處路段的道路寬度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶在當前所處路段上行走時的定位結果和所述當前所處路段的路徑信息，獲取所述當前所處路段的道路寬度，包括：

根據所述用戶在當前所處路段上行走時的一次定位結果，確定所述用戶當前所處位置；

根據所述當前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當前所處路段中心線；

確定所述用戶當前所處位置與所述用戶當前所處路段中心線之間的垂直距離；

將所述垂直距離作為所述用戶當前所處路段的道路半寬。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路寬度，確定與所述當前所處路段對應的導航提示時機，包括：

根據所述道路寬度，調整與所述當前所處路段對應的導航提示范圍；或者，根據所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調整與所述當前所處路段對應的導航提示范圍，所述道路寬度的可信度為所述一次定位結果的定位精度；

根據調整后的導航提示范圍，確定導航提示時機。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶在當前所處路段上行走時的定位結果和所述當前所處路段的路徑信息，獲取所述當前所處路段的道路寬度，包括：

根據所述用戶在當前所處路段上行走時的至少兩次定位結果，確定所述用戶所處的至少兩個位置；

根據所述當前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當前所處路段中心線；

確定所述至少兩個位置中每個位置與所述用戶當前所處路段中心線之間的垂直距離；

根據所述至少兩次定位結果的定位精度，對確定的各垂直距離進行加權平均；

將加權平均后的垂直距離作為所述用戶當前所處路段的道路半寬。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路寬度，確定與所述當前所處路段對應的導航提示時機，包括：

根據所述道路寬度，調整與所述當前所處路段對應的導航提示范圍；或者，根據所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調整與所述當前所處路段對應的導航提示范圍，所述道路寬度的可信度根據所述至少兩次定位結果的定位次數、所述各垂直距離的方差以及平均定位精度確定；

根據調整后的導航提示范圍，確定導航提示時機。

7.根據權利要求4或6所述的方法，其特征在于，

所述根據所述道路寬度，調整與所述當前所處路段對應的導航提示范圍，包括：

若所述道路寬度大于預設寬度，則增大所述導航提示范圍；否則，縮小所述導航提示范圍或者采用缺省的導航提示范圍；

所述根據所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調整與所述當前所處路段對應的導航提示范圍，包括：

若所述道路寬度大于預設寬度且所述可信度大于預設可信度，則增大所述導航提示范圍；否則，縮小所述導航提示范圍或者采用缺省的導航提示范圍。

8.根據權利要求4、6、或7所述的方法，其特征在于，所述導航提示范圍為所述當前所處路段對應的轉彎提示范圍，所述轉彎提示范圍為以所述當前所處路段與下一路段的連接節點為中心的區域范圍；

所述根據調整后的導航提示范圍，確定導航提示時機，包括：

若所述用戶進入調整后的轉彎提示范圍，則確定到達轉彎提示時機。