[發明專利]一種優化鏟斗翻轉力的裝載機機構

有效

• 申請號: 201310067701.2
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN103147475A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 丁華鋒;楊鳳霞;趙世培;賴東東
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域??

本發明屬于工程機械領域，特別涉及一種裝載機。

背景技術

裝載機是工程機械的一種，廣泛用于建筑、道路、礦山、港口等工程領域。裝載機的主要作用是進行裝載作業，裝載作業是將沙土、巖石、礦石等物，倒入卡車、貨車、集裝箱的作業，當然，裝載機也可以實現挖掘作業、卸載作業、整地作業、填平作業等等很多其它功用。中國專利CN1188065A公開了一種帶有用于轉動轉臂的轉臂旋轉裝置的裝載機，能有效防止轉載機行駛在不平坦的地面上的翻轉，但該裝載機控制鏟斗運動的起重臂與動臂相連，力臂較短，液壓缸需要輸出較大的驅動力才能實現鏟斗運動，且由于動臂與起重臂之間的干涉使鏟斗運動范圍十分有限；中國專利CN?201843153?U公開了一種減少卸料沖擊的轉載機，但其同樣存在控制鏟斗運動的起重臂與動臂相連，液壓缸需要輸出較大的驅動力才能實現鏟斗運動的缺點。

發明內容

??本發明的目的在于提供一種結構簡單、能耗低、用較小的驅動力就能實現較大的鏟斗活動范圍的優化鏟斗翻轉力的裝載機機構。

本發明主要包括機架、動臂、動臂液壓缸、鏟斗、搖臂、起重臂、鏟斗液壓缸，其中一對動臂的一端通過鉸鏈與機架連接，該動臂的另一端通過鉸鏈與鏟斗的一部位連接，搖臂的一端通過鉸鏈與上述鏟斗的另一部位連接，該搖臂的另一端通過鉸鏈與起重臂的一端連接，該起重臂的另一端通過鉸鏈與機架的一部位連接，鏟斗液壓缸活塞桿的端部通過鉸鏈與上述起重臂的下面一部位連接，該鏟斗液壓缸油缸的端部通過鉸鏈與機架的下部連接。一對動臂液壓缸活塞桿的端部通過鉸鏈與上述動臂的中部連接，該動臂液壓缸油缸的端部通過鉸鏈與機架的另一部位連接。

上述起重臂與機架連接的位置和動臂液壓缸油缸的端部與機架連接的位置能夠互換，互換后上述鏟斗液壓缸活塞桿的端部通過鉸鏈與上述起重臂的上面一部位連接。

上述動臂中間的鏟斗液壓缸，搖臂，起重臂分別能夠換成對稱布置的一對鏟斗液壓缸，一對搖臂，一對起重臂，其連接關系與上述連接關系相同。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、該機構融合了裝載機、道路清障車等的機構特點，易于實現一機多用。

2、該機構結構簡單，具有較好的運動學和動力學性能，易于實現實時控制。

3、能夠優化鏟斗的翻轉力矩，較小的驅動力就能實現較大的鏟斗活動范圍，降低能耗。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的立體示意簡圖；

圖2是本發明實施例2的立體示意簡圖;

圖3是本發明實施例3的立體示意簡圖；

圖4是本發明實施例4的立體示意簡圖。

具體實施方式

實施例1

在圖1所示的一種優化鏟斗翻轉力的裝載機機構中，一對動臂2的一端通過鉸鏈R1與機架1連接，該動臂2的另一端通過鉸鏈R2與鏟斗4的一部位連接，搖臂5的一端通過鉸鏈R4與鏟斗的另一部位連接，該搖臂的另一端通過鉸鏈R5與起重臂6的一端連接，該起重臂6的另一端通過鉸鏈R6與機架連接，鏟斗液壓缸7活塞桿的端部通過鉸鏈R7與上述起重臂的一部位連接，該鏟斗液壓缸7油缸的端部通過鉸鏈與機架連接，一對動臂液壓缸3活塞桿的端部通過鉸鏈R3與上述動臂的中部連接，該動臂液壓缸油缸的端部通過鉸鏈與機架連接。

實施例2

在圖2所示的一種優化鏟斗翻轉力的裝載機機構中，一對起重臂6的一端通過鉸鏈分別與一對搖臂5的一端連接，該一對搖臂的另一端分別于鏟斗的一部位連接，上述一對起重臂的另一端通過鉸鏈分別與機架一部位連接；一對鏟斗液壓缸7油缸的端部通過鉸鏈與機架的另一部位連接，一對鏟斗液壓缸活塞桿的端部分別通過鉸鏈與上述起重臂的一部位連接。其它部件及其連接關系與實施例1相同。

實施例3

在圖3所示的一種優化鏟斗翻轉力的裝載機機構的立體示意簡圖中，起重臂6的一端通過鉸鏈R5與搖臂連接，該起重臂的另一端通過鉸鏈R6與機架一部位連接，鏟斗液壓缸7活塞桿的端部通過鉸鏈R7與上述起重臂的一部位連接，該鏟斗液壓缸7油缸的端部通過鉸鏈R8與機架另一部位連接。其它部件及其連接關系與實施例1相同。

實施例4

在圖4所示的一種優化鏟斗翻轉力的裝載機機構的立體示意簡圖中，一對起重臂6的一端通過鉸鏈分別與一對搖臂的一端連接，該一對搖臂的另一端分別于鏟斗的一部位連接，上述起重臂的另一端通過鉸鏈分別與機架一部位連接，一對鏟斗液壓缸7活塞桿的端部通過鉸鏈分別與上述起重臂的一部位連接，該一對鏟斗液壓缸油缸的端部通過鉸鏈分別與機架另一部位連接。其它部件及其連接關系與實施例1相同。