[發明專利]混合動力汽車及其動力系統轉矩控制方法

有效

• 申請號: 201310067504.0
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN104029675B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 周宇星;張鵬君;朱軍;鄧曉光;孫俊
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李鵬松,嚴志軍

1.一種混合動力系統轉矩控制方法，所述動力系統的動力源部件包括發動機和電機，其特征是包括以下步驟：

駕駛員轉矩需求解釋，其中包括：

步驟1a：計算所述動力系統能實現的最大轉矩；

步驟1b：根據駕駛員指令計算動力系統負荷率，其中所述動力系統負荷率為駕駛員需求的動力性占動力系統總能力的百分比；以及

步驟1c：根據所述最大轉矩及所述動力系統負荷率計算得到需求轉矩；以及

多動力源轉矩分配與協調，其中包括：

步驟2a：將所述需求轉矩向所述動力源部件進行分配，至少得到用于發動機的發動機預分配轉矩和用于電機的電機預分配轉矩；

步驟2b：實時采集發動機的輸出轉矩并計算所述輸出轉矩與所述發動機預分配轉矩之間的差值，利用電機對所述差值進行補償。

2.根據權利要求1所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：在計算所述最大轉矩之前先采集當前動力系統的動力源部件及能量儲存裝置的參數信息。

3.根據權利要求1所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述最大轉矩在所有運行模式下計算。

4.根據權利要求1所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述動力系統負荷率通過測量加速踏板開度并采集與整車速度信號相關的信號進行查表得到。

5.根據權利要求1所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述步驟1c包括計算初始需求轉矩，并與其他轉矩進行擇一選擇后得到第一中間轉矩；根據實際運行模式對所述第一中間轉矩進行限制，得到第二中間轉矩；再對所述第二中間轉矩進行濾波控制得到最終需求轉矩。

6.根據權利要求1所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：在所述步驟2a和所述步驟2b之間還要對所述發動機預分配轉矩和所述電機預分配轉矩進行濾波控制。

7.根據權利要求2所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述能量儲存裝置為動力電池。

8.根據權利要求3所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述運行模式包括串聯模式、并聯模式、混聯模式和純電動模式。

9.根據權利要求5所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述初始需求轉矩由所述最大轉矩與所述動力系統負荷率相乘得到。

10.根據權利要求5所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述初始需求轉矩由所述動力系統在最優狀態下的輸出轉矩與所述動力系統負荷率相乘得到。

11.根據權利要求5所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述初始需求轉矩，由通過查表得到的動力系統負荷率基礎部分乘轉矩基準，加上通過查表得到的動力系統負荷率助力部分乘所述動力系統最大轉矩與所述轉矩基準的差得到。

12.根據權利要求5所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：所述其他轉矩包括巡航轉矩。

13.根據權利要求5所述的混合動力系統轉矩控制方法，其特征是：對所述第二中間轉矩進行濾波控制包括通過轉矩變化率控制或一階濾波或二階濾波控制。

14.一種混合動力汽車，其特征是所述混合動力汽車的動力系統使用如權利要求1－13任一項所述的轉矩控制方法。