[發明專利]位置示教裝置及位置示教方法

無效

• 申請號: 201310067462.0
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN103379817A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 納富亮;田中富雄;松村洋;服部芳幸
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種位置示教裝置，在向基板安裝元件的元件安裝裝置中，將應位于基準位置的對象物相對于所述基準位置的相對位置基于顯示在圖像顯示器的包含所述對象物及所述基準位置的圖像向控制部示教，其特征在于，包括：

拖拽操作點設定單元，在顯示于所述圖像顯示器的所述圖像上設定拖拽操作點；

標記移動控制單元，在通過操作員在所述圖像上拖拽由所述拖拽操作點設定單元設定在所述圖像上的所述拖拽操作點時，讀取該拖拽操作點的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作點的拖拽開始的時刻，使顯示在所述圖像內的所述基準位置上的目標標記按照與所述拖拽操作點的在所述圖像內的移動軌道相同的移動軌道移動；及

位置計算單元，在借助所述標記移動控制單元在所述圖像內移動的所述目標標記與所述對象物一致而所述操作員對所述拖拽操作點的拖拽結束時，基于所述拖拽操作點的拖拽開始的時刻的所述目標標記的位置與所述拖拽結束的時刻的所述目標標記的位置的相對關系，算出所述對象物相對于所述基準位置的相對位置，并使所述控制部把握該算出的所述對象物相對于所述基準位置的相對位置。

2.根據權利要求1所述的位置示教裝置，其特征在于，

在所述圖像顯示器顯示的所述圖像內設置多個所述拖拽操作點。

3.一種位置示教方法，在向基板安裝元件的元件安裝裝置中，將應位于基準位置的對象物相對于所述基準位置的相對位置基于顯示在圖像顯示器的包含所述對象物及所述基準位置的圖像向控制部示教，其特征在于，包括如下工序：

操作員在所述圖像上拖拽拖拽操作點設定單元顯示在所述圖像上的拖拽操作點；

標記移動控制單元讀取所述操作員拖拽的所述拖拽操作點的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作點的拖拽開始的時刻，使顯示在所述圖像內的所述基準位置上的目標標記按照與所述拖拽操作點的在所述圖像內的移動軌道相同的移動軌道移動；及

在借助所述標記移動控制單元移動的所述目標標記與所述對象物一致而所述操作員對所述拖拽操作點的拖拽結束時，位置計算單元基于所述拖拽操作點的拖拽開始的時刻的所述目標標記的位置與所述拖拽結束的時刻的所述目標標記的位置的相對關系，算出所述對象物相對于所述基準位置的相對位置，并使所述控制部把握該算出的所述對象物相對于所述基準位置的相對位置。