[發明專利]發籃機

有效

• 申請號: 201310067328.0
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN103144969A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 陳志強;徐金玲
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術領域

???本發明涉及一種發籃機。

背景技術

????在生產使用過程中，對于在需要使用籃筐裝載運輸物品時，由于通常情況下，為實現籃筐的進行裝載物品運輸的全自動化，如何將籃筐進行規則地排放到適合位置后，裝載需傳輸物品后，將籃筐按照使用需求進行依次傳輸，是在全自動使用過程中應當予以考慮并解決的問題。其中，由于籃筐在存放時為節省空間，采用籃筐疊摞在一起，對于如何自動便捷地取出單個籃筐進行裝載物品，也是在使用過程中應當解決的問題。同時為實現全自動使用的連續性，在取出單個籃筐后，如何保證持續地取下一單個籃筐也是應當解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種發籃機能夠將疊摞的籃筐依次且持續地進行分離出單個籃筐，并將單個籃筐連續不間斷地推出至其他輸送設備，解決如何實現籃筐持續進行裝載物品運輸的全自動化的問題。

本發明的技術解決方案是：

一種發籃機，包括：

-用于提升籃框的上升傳動裝置，

-用于取出單個籃子的分取裝置，

-用于對上升傳動裝置提升上來的籃筐進行推送的上籃裝置，

-對上升傳動裝置和上籃裝置中的加籃、缺藍、籃筐的位置進行檢測、并將檢測信號傳送給控制器的傳感系統，

-用于接收傳感系統的檢測信號、并對上升傳動裝置和上籃裝置的操作進行控制的控制器，

-用于安裝上升傳動裝置、上籃裝置、傳感系統和控制器的機體框架。

進一步改進在于：所述上升傳動裝置包括提升電機、由提升電機帶動的提升主動輪、提升被動輪、提升下輪、提升上輪、傳送帶一、傳送帶二、用于放置籃筐的籃托、用于固定籃托在傳送帶二上的夾板、用于固定籃托的籃托固定塊和用于對籃托固定塊進行導向移動的提升導軌，所述提升主動輪和提升被動輪外繞有傳送帶一，所述提升被動輪和提升下輪同軸轉動，所述提升下輪和提升上輪外繞有傳送帶二，籃托設有用于固定籃筐的限位塊，限位塊對放置在籃托上的籃筐進行定位以便于分取裝置能夠準確地將單個籃筐分隔出來。

進一步改進在于：所述提升導軌固定在機體框架上，所述機體框架的兩側均設有所述提升導軌，所述提升導軌均設有導軌加強板。設置兩側的提升導軌能夠使籃托及籃托負載的籃筐更穩定地被提升至發籃機的頂部。設置導軌加強板以增強提升導致的安裝穩定性和耐用性。

進一步改進在于：所述傳送帶二設有張緊調節板，避免了傳送帶的松弛而影響籃托傳送籃筐，使籃托穩固地沿提升導軌移動。

進一步改進在于：所述分取裝置包括可調翻板、固定翻板、扭簧一、扭簧二，所述可調翻板和固定翻板分別設于籃筐的兩側，所述可調翻板活動連接左邊板，所述可調翻板與左邊板間設有扭簧一，所述固定翻板活動連接右邊板，所述固定翻板與右邊板間設有扭簧二，所述左邊板和右邊板均固定在機體框架上，所述左邊板和右邊板間的長度大于籃筐的長度，所述可調翻板和固定翻板間的長度小于籃筐的長度。

進一步改進在于：所述機體框架的頂部設有電機固定大板，所述平衡板連接有導柱的一端，所述導柱的另一端依次穿過平衡彈簧活動連接電機固定大板或機體框架。在對籃筐進行分取時，平衡板通過平衡彈簧的彈力使籃筐保持水平狀態，從而便于籃筐的分取操作，保證操作的順利進行。

進一步改進在于：所述上籃裝置包括上籃電機、由上籃電機帶動的上籃主動輪、上籃被動輪、上籃導軌和沿上籃導軌移動的上籃推板，所述上籃主動輪和上籃被動輪分別固定在上籃導軌的兩端，所述上籃主動輪和上籃被動輪外繞有傳送帶三，所述上籃推板的端部固定在所述傳送帶三上。?

進一步改進在于：所述傳感系統包括加籃傳感器、缺籃傳感器、下降傳感器、用于檢測籃筐到達上籃裝置的頂部傳感器、用于對上籃推板進行限位的限位傳感器一和限位傳感器二，所述限位傳感器一和限位傳感器二分別設有所述上籃導軌的兩端，所述加籃傳感器設于所述機體框架的底部，所述缺籃傳感器設于機體框架的中部，所述下降傳感器設于所述機體框架的頂部。

進一步改進在于：所述機體框架的側部設有加籃入口，所述機體框架設有控制面板。

進一步改進在于：所述上升傳動裝置、分取裝置和上籃裝置依次設于所述機體框架內，所述上籃裝置設于機體框架的頂部。