[發明專利]一種捕獲衛星組的方法和裝置有效
| 申請號: | 201310067184.9 | 申請日: | 2013-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN104020477B | 公開(公告)日: | 2016-11-30 |
| 發明(設計)人: | 楊崇艷;雷偉偉;胡勝發 | 申請(專利權)人: | 安凱(廣州)微電子技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/24 | 分類號: | G01S19/24 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 510663 廣東省廣州市蘿崗區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 捕獲 衛星 方法 裝置 | ||
1.一種捕獲衛星組的方法,其特征在于,獲取衛星列表,所述衛星列表包括衛星星號,所述衛星星號用于唯一標識衛星;設置相干積分時間,所述方法包括:
根據所述相干積分時間,獲取所述衛星列表中的第一衛星組,所述第一衛星組包括所述衛星列表中的自然數個衛星星號;
確定所述衛星列表中除所述第一衛星組之外的衛星為第一衛星列表子表;
根據預設的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間,獲取所述第一衛星列表子表中的第二衛星組,所述第二衛星組包括所述衛星列表中的自然數個衛星星號;
確定所述第一衛星組和所述第二衛星組為捕獲的衛星組。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述衛星列表中除所述第一衛星組之外的衛星為第一衛星列表子表之后,還包括:
根據預設的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間,獲取所述第一衛星列表子表中的第三衛星組,所述第三衛星組包括所述衛星列表中的自然數個衛星星號;
確定所述第一衛星列表子表中除所述第一衛星組和第三衛星組之外的衛星為第二衛星列表子表;
相應的,所述根據預設的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間,獲取所述第一衛星列表子表中的第二衛星組,具體為:
根據預設的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間,獲取所述第二衛星列表子表中的第二衛星組;
相應的,所述確定所述第一衛星組和所述第二衛星組為捕獲的衛星組,具體為:
確定所述第一衛星組、所述第二衛星組和所述第三衛星組為捕獲的衛星組。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述相干積分時間,獲取所述衛星列表中的第一衛星組,包括:
確定所述衛星列表中的任一衛星星號為第一目標衛星星號,執行第一捕獲流程:獲取GPS衛星信號;根據預設的相干積分時間,對所述第一目標衛星星號對應的衛星信號和所述GPS衛星信號進行相干積分運算后,獲取第一能量值組,所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應關系;獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應的能量比值,所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應的噪聲能量值的比值;判斷所述能量比值是否大于預設的第一閾值,如果是,則將所述第一目標衛星星號添加到所述第一衛星組,如果否,則將所述能量比值、所述第一目標衛星星號以及所述能量比值和所述第一目標衛星星號的對應關系保存在能量比值組;確定所述衛星列表中的除執行了所述第一捕獲流程的衛星星號以外的任一衛星星號為第一目標衛星星號,繼續執行第一捕獲流程,直到所述衛星列表中的衛星均被遍歷。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據預設的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間,獲取所述衛星列表子表中的第三衛星組,包括:
確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應的衛星星號為第二目標衛星星號,執行第二捕獲流程:獲取GPS衛星信號;根據所述相干積分時間,對所述第二目標衛星星號和所述GPS衛星信號進行相干積分運算后,獲取第二能量值組;根據預設的第二非相干積分時間,對所述第二能量值組進行非相干積分運算后,獲取處理后第二能量值組,所述處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值值以及信號能量值和噪聲能量值的對應關系;獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號能量值對應的能量比值,所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應的噪聲能量值的比值;判斷所述能量比值是否大于預設的第二閾值,如果是,則將所述第二目標衛星星號添加到所述第三衛星組,刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標衛星星號;確定所述能量比值組中的除執行了所述第二捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應的衛星星號為第二目標衛星星號,繼續執行第二捕獲流程,直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
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