[發明專利]一種車道偏離報警系統

無效

• 申請號: 201310067031.4
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104015729A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 林德軒
• 申請（專利權）人: 林德軒
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車安全駕駛系統，特別涉及一種車道偏離報警系統。

背景技術

車道偏離報警系統是汽車主動安全技術的一個典型應用，其功能是當車輛在行駛過程中發生非主動側向偏離時發出告警，以提示駕駛員來達到安全駕駛的目的。研究表明，駕駛員疲勞駕駛、酒后駕駛以及其他精力不集中情況下駕駛操作失誤而引發車輛偏離車道行駛是重大交通事故的主要因素。因此，車道偏離報警系統在國內外得到了高度的重視，現有技術中使用了PC104系統作為實驗平臺。其不足之處在于：PC系統具有體積大、功耗高、成本高、可靠性低的缺點。

發明內容

本發明的目的是提供一種車道偏離報警系統，解決了現有技術中的問題，其體積小，功耗低，成本低廉，并且具有較高的可靠性。

本發明的目的是這樣實現的：一種車道偏離報警系統，包括數字信號處理單元、視頻采集處理模塊、汽車行駛參數采集模塊、報警單元、視頻顯示單元以及電源模塊，所述數字信號處理單元的信號輸入端與視頻采集處理模塊的信號輸出端相連，所述數字信號處理單元的信號輸入端還與汽車行駛參數采集模塊的信號輸出端相連，所述數字信號處理單元的信號輸出端與報警單元的信號輸入端相連，所述數字信號處理單元的信號輸出端與視頻顯示單元的信號輸入端相連，所述電源模塊為整個系統供電。

作為本發明的進一步改進，所述數字信號處理單元為TI公司的TMS320DM642芯片。

本發明工作時，視頻采集處理模塊功能是采集道路的視頻并對視頻信號進行分析處理，解算出圖像中車道線的參數后發送給數據信號處理單元，綜合一些車輛行駛參數來判斷是否產生車道偏離，并發出控制指令給報警單元，發出報警提示；汽車行駛參數采集模塊采集一些車輛參數來做偏離決策輔助，同時它還要擔任報警輸出的功能。與現有技術相比，本發明的有益效果在于，本發明體積小，功耗低，成本低廉，并且具有較高的可靠性。本發明可用于汽車駕駛系統中。

附圖說明

圖1為本發明控制原理框圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種車道偏離報警系統，包括數字信號處理單元、視頻采集處理模塊、汽車行駛參數采集模塊、報警單元、視頻顯示單元以及電源模塊，數字信號處理單元的信號輸入端與視頻采集處理模塊的信號輸出端相連，數字信號處理單元的信號輸入端還與汽車行駛參數采集模塊的信號輸出端相連，數字信號處理單元的信號輸出端與報警單元的信號輸入端相連，數字信號處理單元的信號輸出端與視頻顯示單元的信號輸入端相連，電源模塊為整個系統供電，數字信號處理單元為TI公司的TMS320DM642芯片。

本發明工作時，視頻采集處理模塊功能是采集道路的視頻并對視頻信號進行分析處理，解算出圖像中車道線的參數后發送給數據信號處理單元，綜合一些車輛行駛參數來判斷是否產生車道偏離，并發出控制指令給報警單元，發出報警提示；汽車行駛參數采集模塊采集一些車輛參數來做偏離決策輔助，同時它還要擔任報警輸出的功能；視頻采集處理模塊是車道偏離報警系統的核心部件，該模塊先從采集到的道路的圖像中提取出車道線的位置與參數，并根據光學成像的關系和攝像頭安裝的位置來判斷車輛相對車道的位置與運動趨勢，從而判斷車輛是否偏離車道，或即將偏離車道；在實際的車輛運行中，有一些偏離車道的情況是無需告警的，如車輛打轉向燈和低速行進的時候，因此視頻采集處理模塊就需要汽車行駛參數采集單元提供一些車輛運行的參數來做決策。