[發明專利]動力轉向裝置及動力轉向裝置用減速器

有效

• 申請號: 201310066968.X
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN103661576A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 石井昌三
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及動力轉向裝置。

背景技術

目前，已知有一種動力轉向裝置，其具有由被傳遞電動機的旋轉力的蝸桿軸和與蝸桿軸嚙合的蝸輪構成的減速器，該減速器用于輔助駕駛者的轉向力。另外，作為減速器的構成，例如專利文獻1中公開有如下裝置，其包括：收容蝸桿軸的軸承且與該軸承一同在徑向上可移動地設置的支架部件、向蝸桿軸的旋轉軸接近蝸輪的旋轉軸的方向對軸承施力的施力機構、支架部件在支架收容部內移動時緩沖支架收容部和支架部件的沖突的緩沖部件。

專利文獻：美國專利申請公開第2010／0260448號說明書

但是，在上述現有技術中，可能緩沖部件對施力機構的靠壓力帶來影響。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種能夠降低緩沖部件對施力機構的靠壓力帶來的影響的動力轉向裝置及動力轉向裝置用減速器。

為實現上述目的，本發明第一方面提供的一種動力轉向裝置，其特征在于，搭載于車輛上，包括：

轉向機構，其具有與轉向輪連接的轉向軸，將轉向輪的轉向操作向轉向輪傳遞；

電動機，其賦予所述轉向機構轉向力；

蝸輪蝸桿副，其是設于所述轉向機構和所述電動機之間的減速器，由一端側被傳遞所述電動機的旋轉力的蝸桿軸和設于所述轉向軸且與所述蝸桿軸嚙合的蝸輪構成；

齒輪箱，其具有收容所述蝸輪的蝸輪收容部和收容所述蝸桿軸的軸收容部；

支架收容部，其設于所述齒輪箱的所述軸收容部中所述蝸桿軸的另一端側；

軸承，其設于所述蝸桿軸的另一端側，旋轉自如地保持所述蝸桿軸；

支架部件，其包括內部收容有所述軸承的軸承收容部，被設置為與保持所述蝸桿軸的所述軸承一同在所述支架收容部內向所述蝸桿軸的旋轉軸接近所述蝸輪的旋轉軸的方向能夠移動；

施力機構，其設于所述齒輪箱，具有以向所述蝸桿軸的旋轉軸接近所述蝸輪的旋轉軸的方向施力的方式產生彈性力的彈性部件；

緩沖部件，其設于在所述支架收容部和所述支架部件之間，且至少在所述支架部件的外周的周向范圍內相對于所述支架部件靠所述蝸輪側的位置及所述蝸輪的相反側的位置，由橡膠或樹脂材料形成，所述支架部件在所述支架收容部內移動時，通過壓縮變形而緩沖所述支架收容部和所述支架部件的沖突；

所述緩沖部件的彈性力比所述施力機構的彈性部件的彈性力小。

本發明第二方面的動力轉向裝置在第一方面的基礎上，其特征在于，

所述施力機構的彈性部件由彈性材料形成，以通過在比自然長的狀態發生壓縮的狀態下組裝而發揮彈性力的方式設置，

在將所述緩沖部件的彈性力設為Fd、

將所述施力機構的彈性部件的彈性力設為Fp、

將所述施力機構的彈性部件的彈性系數設為Kp、

將從所述緩沖部件的彈性力為Fd0且所述施力機構的彈性部件的彈性力為Fp0時的所述蝸輪的旋轉軸和所述蝸桿軸的旋轉軸的軸間距離減去所述蝸輪及所述蝸桿軸磨損至所述蝸桿軸的齒的齒尖與所述蝸輪的齒的齒底接觸時的所述軸間距離所得的長度即齒輪磨損量設為La時，

所述緩沖部件的彈性系數Kd滿足

Kd＜｛Kp＋（Fp0－Fd0）／La｝。

本發明第三方面的動力轉向裝置在第一方面的基礎上，其特征在于，

所述施力機構的彈性部件由彈性材料形成，以通過在比自然長的狀態發生壓縮的狀態下組裝而發揮彈性力的方式設置，具有在車輛速度為0km／h的狀態下進行轉向操作時通過來自所述蝸桿軸側的輸入而發生壓縮變形的彈性系數。

本發明的第四方面提供另一種動力轉向裝置用減速器，其特征在于，搭載于車輛上，包括：

蝸輪蝸桿副，其由一端側被傳遞產生轉向輔助力的電動機的旋轉力的蝸桿軸和與所述蝸桿軸嚙合并將來自所述蝸桿軸的旋轉力向動力轉向裝置的轉向軸傳遞的蝸輪構成；

齒輪箱，其具有收容所述蝸輪的蝸輪收容部和收容所述蝸桿軸的軸收容部；

支架收容部，其設于所述齒輪箱的所述軸收容部中所述蝸桿軸的另一端側；

軸承，其設于所述蝸桿軸的另一端側，旋轉自如地保持所述蝸桿軸；

支架部件，其包括內部收容有所述軸承的軸承收容部，被設置為與保持所述蝸桿軸的所述軸承一同在所述支架收容部內向所述蝸桿軸的旋轉軸接近所述蝸輪的旋轉軸的方向能夠移動；

施力機構，其設于所述齒輪箱，具有以向所述蝸桿軸的旋轉軸接近所述蝸輪的旋轉軸的方向施力的方式產生彈性力的彈性部件；