[發(fā)明專利]一種復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310066916.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103171918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華;彭紅軍;陳志特;林漢泉;羅秋成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞科視自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H9/04
• 分類號(hào): B65H9/04;B65H7/14;B31F1/20
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏方法，其特征在于：其包括如下步驟：

1)設(shè)置一基座，于所述基座上安裝有測(cè)量光幕傳感單元組、太陽(yáng)輪糾偏單元組以及自動(dòng)限位單元組；所述測(cè)量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)，其由對(duì)應(yīng)設(shè)置的發(fā)射端和接收端組成；所述太陽(yáng)輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)，其由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動(dòng)限位單元組包括兩組或兩組以上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其由相互對(duì)應(yīng)的左右限位擋件以及限位驅(qū)動(dòng)裝置組成；其中，每組測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動(dòng)糾偏工作層；

2)設(shè)置一糾偏控制系統(tǒng)，所述的糾偏控制系統(tǒng)通過(guò)傳輸線纜分別與所述測(cè)量光幕傳感單元組、太陽(yáng)輪糾偏單元組以及自動(dòng)限位單元組相連接；

3）設(shè)置一層面紙，所述面紙?zhí)幱诨牡讓樱撁婕埓┻^(guò)相應(yīng)層的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)的測(cè)量區(qū)域；

4）設(shè)置多層浪紙，所述多層浪紙?jiān)诿婕埖恼戏綄訝钆帕胁⒎謩e與一層自動(dòng)糾偏工作層相對(duì)應(yīng)，每層浪紙分別穿過(guò)相應(yīng)層的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)的測(cè)量區(qū)域；其中，每層浪紙的中心正上方對(duì)應(yīng)有一組太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)，每層浪紙的兩側(cè)對(duì)應(yīng)有一組自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)；

5)打開(kāi)電源，各機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述太陽(yáng)輪糾偏單元組中的升降裝置開(kāi)始工作，上拉糾偏裝置；所述糾偏控制系統(tǒng)接收到測(cè)量光幕傳感單元組對(duì)所述面紙和各浪紙的邊緣位置測(cè)量反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)，通過(guò)糾偏控制系統(tǒng)內(nèi)嵌的軟件進(jìn)行分析，以面紙的邊緣或中心線為基準(zhǔn)，計(jì)算出各層浪紙的邊緣或中心線相對(duì)于面紙的偏差；在所述面紙和各浪紙低速移動(dòng)時(shí)，所述的糾偏控制系統(tǒng)首先啟動(dòng)自動(dòng)限位單元組，通過(guò)各自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的限位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右限位擋件完成自動(dòng)糾偏；當(dāng)所述面紙和各浪紙的移動(dòng)達(dá)到一定速度之后，所述的糾偏控制系統(tǒng)啟動(dòng)太陽(yáng)輪糾偏單元組，通過(guò)各太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)的升降裝置將糾偏裝置下壓在浪紙表面，由太陽(yáng)輪帶動(dòng)浪紙的左右移動(dòng)完成糾偏，確保各浪紙與底層的面紙相對(duì)齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏方法，其特征在于：所述步驟1)中的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)，其發(fā)射端為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端為與之相對(duì)應(yīng)的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏機(jī)方法，其特征在于：所述步驟1)中自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，所述左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過(guò)左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對(duì)齊的區(qū)域；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括左右兩組獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，分別對(duì)應(yīng)左右限位擋板或限位滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏方法，其特征在于：所述步驟2）中糾偏控制系統(tǒng)，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過(guò)外接鍵盤(pán)、觸屏對(duì)糾偏控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；所述的糾偏控制系統(tǒng)，根據(jù)三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產(chǎn)，配置相應(yīng)數(shù)量的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)、自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)有效糾偏。

5.據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏方法，其特征在于：所述步驟5）中的太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)存在故障及異常時(shí)，停止其運(yùn)行，并啟動(dòng)相應(yīng)的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)完成糾偏功能。

6.一種實(shí)施權(quán)利要求1~5之一所述方法的復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏設(shè)備，其包括一基座，其特征在于：所述基座上分別設(shè)有兩組或兩組以上的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)；所述測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)由對(duì)應(yīng)設(shè)置的發(fā)射端和接收端組成；所述太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)由相互對(duì)應(yīng)的左右限位擋件以及限位驅(qū)動(dòng)裝置組成；其中，每組測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動(dòng)糾偏工作層；所述基座上還設(shè)有糾偏控制系統(tǒng)，該糾偏控制系統(tǒng)通過(guò)傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)輪糾偏機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合式全自動(dòng)天橋糾偏設(shè)備，其特征在于：所述測(cè)量光幕傳感機(jī)構(gòu)設(shè)于每層工作層的前端，其發(fā)射端為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端為與之相對(duì)應(yīng)的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。