[發明專利]載荷程控風險識別與處理系統及方法

有效

• 申請號: 201310066861.5
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103197622A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 陳兆云;李美光;李巍;陳占勝
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種載荷程控風險識別與處理系統，包括：通過總線連接的星務管理計算機和若干載荷，所述星務管理計算機用以接收載荷作業遙控注數，采集載荷遙測數據，發送載荷控制指令，其包括輸入模塊和輸出模塊，其特征在于，所述星務管理計算機還包括載荷管理模塊，所述載荷管理模塊分別與所述輸入模塊和輸出模塊連接，用以處理遙控注數和載荷遙測數據，判斷載荷工作狀態，并根據判斷結果發送載荷控制指令，所述載荷管理模塊進一步包括：

載荷程控作業表：用以存儲各載荷程控作業對應的運行時段；

計時器：與所述各載荷連接，用以對各載荷的開機時長以及運行時長進行計時；

載荷運行管理單元：分別與所述載荷程控作業表和計時器連接，用以在接收到遙控注數后檢測該載荷程控流程是否運行，若無該載荷程控流程運行，進行載荷查表，遍歷所述載荷程控作業表，查找到該載荷程控作業后根據計時器計時判斷開機時斷是否超時，若超時，放棄執行該作業，若不超時，開始執行該作業；

衛星能源狀態判斷單元：用以采集衛星電源系統遙測參數，進行衛星能源狀態判斷，在衛星能源告急情況下，發送指令關閉所有正在工作的載荷；

超時處理單元：與所述計時器連接，用以根據所述計時器記錄的載荷程控作業運行時長判斷該載荷累計連續工作時間是否超時，若超時，向該載荷發送關機指令；

載荷開關機狀態判斷單元：當程控作業結束時，利用采集的載荷遙測數據，進行載荷開關機狀態判斷，若載荷未按指令關機，多次重復發送關機指令。

2.根據權利要求1所述的載荷程控風險識別與處理系統，其特征在于，所述載荷運行管理單元若檢測到載荷程控流程正在運行，則不再進行載荷查表，從而鎖定該單一程控流程。

3.根據權利要求1所述的載荷程控風險識別與處理系統，其特征在于，為避免經總線發送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執行的漏指令現象，所述載荷運行管理單元對多個載荷程控作業進行分節拍控制。

4.根據權利要求3所述的載荷程控風險識別與處理系統，其特征在于，所述載荷運行管理單元通過對不同載荷之間的指令設置指令發送間隔進行控制。

5.一種載荷程控風險識別與處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：星務管理計算機接收遙控注入的載荷作業，載荷管理模塊判斷載荷作業的合理性，自動放棄執行單個超時載荷程控作業；

步驟2：超時處理單元根據所述計時器記錄的載荷程控作業運行時長判斷該載荷累計連續工作時間是否超時，若超時，向該載荷發送關機指令；

步驟3：衛星能源狀態判斷單元采集衛星電源系統遙測參數，進行衛星能源狀態判斷，在衛星能源告急情況下，發送指令關閉所有正在工作的載荷；

步驟4：當程控作業結束時，載荷開關機狀態判斷單元利用采集的載荷遙測數據，進行載荷開關機狀態判斷，若載荷未按指令關機，多次重復發送關機指令。

6.根據權利要求5所述的載荷程控風險識別與處理方法，其特征在于，步驟1具體包括：

載荷運行管理單元在接收到遙控注數后檢測該載荷程控流程是否運行，若無該載荷程控流程運行，進行載荷查表，遍歷所述載荷程控作業表，查找到該載荷程控作業后根據計時器計時判斷開機時斷是否超時，若超時，放棄執行該作業，若不超時，開始執行該作業；否則，若檢測到載荷程控流程正在運行，則不再進行載荷查表，鎖定該單一程控流程運行。

7.根據權利要求6所述的載荷程控風險識別與處理方法，其特征在于，步驟一還包括：

當有多個載荷時，為避免經總線發送的兩條控制指令間隔過短而造成指令無法正常執行的漏指令現象，載荷運行管理單元對多個載荷進行分節拍控制，設置指令發送間隔對不同載荷之間的指令進行控制。

8.根據權利要求5所述的載荷程控風險識別與處理方法，其特征在于，步驟4具體包括以下步驟：

步驟4.1：發送關載荷命令；

步驟4.2：采集載荷開、關機遙測參數，判斷載荷關機是否正常，若關機正常則結束，否則重復發送關載荷命令并重復執行遙測參數采集判斷過程；

步驟4.3：若多次重復發送關機指令后，載荷仍未關機，則星務管理計算機切換控制權，由備機發送關機指令。

9.根據權利要求8所述的載荷程控風險識別與處理方法，其特征在于，步驟43具體為：若連續4次關機不成功，則切換計算機控制權，由備機繼續發送載荷關機指令。