[發明專利]基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬系統和方法

有效

• 申請號: 201310066816.X
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103175525A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 張琳;梁明超;段芳芳;劉煥;郭聰迪
• 申請（專利權）人: 無錫挪瑞電子技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬系統，其特征在于，包括：

導航數據接收單元，用于接收并處理本船舶的實時導航數據；

提取單元，用于根據所述實時導航數據從相應范圍的電子海圖中提取電子海圖矢量信息；

雷達模擬圖像生成單元，用于根據所述電子海圖矢量信息和所述實時導航數據生成雷達模擬圖像；

雷達模擬圖像疊加單元，將所述雷達模擬圖像疊加在所述相應范圍的電子海圖上；

顯示單元，顯示疊加處理后的電子海圖。

2.根據權利要求1所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬系統，其特征在于，所述導航數據接收單元還用于接收并處理所述本船舶之外的目標船舶的實時導航數據；

所述雷達模擬圖像生成單元還用于根據所述電子海圖矢量信息以及所述目標船舶和所述本船舶的實時導航信息生成所述雷達模擬圖像。

3.根據權利要求2所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬系統，其特征在于，所述雷達模擬圖像生成單元包括：

第一生成子單元，基于所述電子海圖矢量信息生成相對于所述本船舶的原始靜態目標圖像，基于所述目標船舶的實時導航數據生成相對于所述本船舶的原始動態目標圖像；

第二生成子單元，根據雷達圖像的時間衰減因子和雷達回波強度因子，將所述原始靜態目標圖像和所述原始動態目標圖像分別轉換成雷達靜態目標圖像和雷達動態目標圖像，以及根據所述雷達靜態目標圖像和所述雷達動態目標圖像生成所述雷達模擬圖像。

4.根據權利要求1所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬系統，其特征在于，所述提取單元包括：

電子海圖確定子單元，根據所述實時導航數據獲取所述本船舶的位置信息，以所述本船舶的位置為中心，基于預置的雷達圖像疊加范圍確定所述相應范圍的電子海圖，以從確定的所述相應范圍的電子海圖中提取所述電子海圖矢量信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬系統，其特征在于，所述雷達模擬圖像生成單元還用于生成與當前顯示的電子海圖的顯示比例尺一致的雷達模擬圖像；

所述雷達模擬圖像疊加單元還用于以所述本船舶為中心，將所述雷達模擬圖像疊加在所述相應范圍的電子海圖上。

6.一種基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬方法，其特征在于，包括：

接收并處理本船舶的實時導航數據；

根據所述實時導航數據從相應范圍的電子海圖中提取電子海圖矢量信息；

根據所述電子海圖矢量信息和所述實時導航數據生成雷達模擬圖像；

將所述雷達模擬圖像疊加在所述相應范圍的電子海圖上，顯示疊加后的電子海圖。

7.根據權利要求6所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬方法，其特征在于，還包括：

接收并處理所述本船舶之外的目標船舶的實時導航數據；

根據所述電子海圖矢量信息以及所述目標船舶和所述本船舶的實時導航信息生成所述雷達模擬圖像。

8.根據權利要求7所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬方法，其特征在于，根據所述電子海圖矢量信息和所述實時導航數據生成雷達模擬圖像的過程具體包括：

基于所述電子海圖矢量信息生成相對于所述本船舶的原始靜態目標圖像，基于所述目標船舶的實時導航數據生成相對于所述本船舶的原始動態目標圖像；

根據雷達圖像的時間衰減因子和雷達回波強度因子，將所述原始靜態目標圖像和所述原始動態目標圖像分別轉換成雷達靜態目標圖像和雷達動態目標圖像；

根據所述雷達靜態目標圖像和所述雷達動態目標圖像生成所述雷達模擬圖像。

9.根據權利要求6所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬方法，其特征在于，所述根據所述實時導航數據從相應范圍的電子海圖中提取電子海圖矢量信息的步驟具體為：

根據所述實時導航數據獲取所述本船舶的位置信息；

以所述本船舶的位置為中心，基于預置的雷達圖像疊加范圍確定所述相應范圍的電子海圖；

從確定的所述相應范圍的電子海圖中提取所述電子海圖矢量信息。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的基于電子海圖和導航數據的雷達圖像模擬方法，其特征在于，還包括：

生成與當前顯示的電子海圖的顯示比例尺一致的雷達模擬圖像；

以所述本船舶為中心，將所述雷達模擬圖像疊加在所述相應范圍的電子海圖上。