[發(fā)明專利]一種動力定位鋪管船的管道控制方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310066752.3 | 申請日： | 2013-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN104036057A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高紅梅;俞孟蕻;袁偉;齊亮 | 申請（專利權）人： | 高紅梅 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225300 江蘇省泰*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動力 定位 鋪管船 管道 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種動力定位鋪管船的管道控制方法，其特征在于包含以下步驟：
a)建立管道對船舶的水平作用力模型；
b)采用奇異攝動法(小參數(shù)法)中的合成漸進展開法求解管道控制方程；
c)結合連續(xù)條件可得管道對船舶的作用量，得出水平面的力即縱蕩、橫蕩、艏搖對鋪管船的作用力。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種動力定位鋪管船的管道控制方法，其特征在于所述步驟a)中，建立管道對船舶的水平作用力模型；在S型管道上取微段，進行受力分析并得出平衡方程；同時對托管架部分進行受力分析；引入無量綱量，得到控制方程以及整個管道的水平內力。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種動力定位鋪管船的管道控制方法，其特征在于所述步驟b)中，通過管道計算方法比較，采用奇異攝動法(小參數(shù)法)中的合成漸進展開法求解管道控制方程；結合附加的鋪管問題的邊界條件、邊界處的連續(xù)條件可求解管道控制方程的外場解(不包括邊界處的解)以及合成解。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種動力定位鋪管船的管道控制方法，其特征在于所述步驟c)中，結合連續(xù)條件可得管道對船舶的作用量，得出水平面的力即縱蕩、橫蕩、艏搖對鋪管船的作用力。
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