[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星組合羅盤及方位角和俯仰角測量計算方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310066577.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103148845A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉興;趙敏;常傳文
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00;G01C17/02;G01C1/00;G01S19/53
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

1.一種衛(wèi)星組合羅盤，其特征在于，包括衛(wèi)星羅盤和數(shù)字地磁羅盤，所述衛(wèi)星羅盤和數(shù)字地磁羅盤同時連接組合處理器，所述組合處理器用于合成衛(wèi)星羅盤和數(shù)字地磁羅盤發(fā)來的數(shù)據(jù)進行處理和顯示；

所述衛(wèi)星羅盤包括依次連接的第一天線、第一饋線、第一多通道接收機以及計算電路，所述計算電路還與依次連接的第二天線、第二饋線以及第二多通道接收機連接，所述計算電路同時連接組合處理器；

所述第一天線和第二天線用于接收4顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星信號；

所述第一多通道接收機和第二多通道接收機用于將每顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星信號處理成信號相位和全球?qū)Ш叫l(wèi)星軌道數(shù)據(jù)及位置數(shù)據(jù)；

所述計算電路用于計算每顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星到達第一天線和第二天線的相位差和該全球?qū)Ш叫l(wèi)星的位置數(shù)據(jù)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星受遮擋數(shù)據(jù)、相對于第一天線和第二天線為基線的方位角α₁和俯仰角ε₁；

所述數(shù)字地磁羅盤用于輸出方位角α₂和俯仰角ε₂。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種衛(wèi)星組合羅盤，其特征在于，所述數(shù)字地磁羅盤包括地磁傳感器。

3.一種衛(wèi)星組合羅盤的方位角和俯仰角測量計算方法，其特征在于，

在全球?qū)Ш叫l(wèi)星信號沒有遮擋時，包括以下步驟：

步驟11，第一天線、第一饋線、第一多通道接收機接收4顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星的信號和數(shù)據(jù)，并送給計算電路；

步驟12，第二天線、第二饋線、第二多通道接收機接收4顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星的信號和數(shù)據(jù)，并送給計算電路；

步驟13，在計算電路中進行處理得到衛(wèi)星羅盤的無漂移方位角α₁和俯仰角ε₁，通過組合處理器處理后作為衛(wèi)星組合羅盤的輸出；

在全球?qū)Ш叫l(wèi)星信號有遮擋時，包括以下步驟：

步驟21，第一天線、第一饋線、第一多通道接收機接收4顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星的信號和數(shù)據(jù)，并送給計算電路；

步驟22，第二天線、第二饋線、第二多通道接收機接收4顆全球?qū)Ш叫l(wèi)星的信號和數(shù)據(jù)，并送給計算電路；

步驟23，在計算電路中進行處理得到衛(wèi)星羅盤的方位角α₁和俯仰角ε₁，送給組合處理器；

步驟24，數(shù)字地磁羅盤將采集到的有漂移的方位角α₂和俯仰角ε₂數(shù)據(jù)發(fā)送給組合處理器；

步驟25，使用組合處理器修正無遮擋最后一組t₀時刻數(shù)據(jù)：將方位角α=α₁和俯仰角ε=ε₁作為衛(wèi)星組合羅盤的輸出數(shù)據(jù)；

步驟26，在t₀時刻以后，將方位角α=α₂-Δα₂和俯仰角ε=ε₂-Δε₂作為衛(wèi)星組合羅盤的輸出數(shù)據(jù)，Δα₂和Δε₂分別為數(shù)字地磁羅盤在t₀時刻以后的外推漂移誤差。