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[發(fā)明專利]基于GPS時空補償?shù)碾娏骺刂茰囟确椒?/span>有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201310066540.5 申請日: 2013-03-04
公開(公告)號: CN103135635A 公開(公告)日: 2013-06-05
發(fā)明(設(shè)計)人: 胡恒慶;楊海馬;楊暉;劉瑾;施豪杰;李然;陳聰聰;王建宇;馬彩文 申請(專利權(quán))人: 上海理工大學(xué)
主分類號: G05D23/30 分類號: G05D23/30
代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001 代理人: 吳寶根
地址: 200093 *** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 gps 時空 補償 電流 控制 溫度 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于GPS時空補償?shù)碾娏骺刂茰囟确椒ǎ涮卣髟谟冢唧w包括如下步驟:

第一步:初始化操作:

1)通過GPS定位試驗場地的經(jīng)緯度信息,并將此信息傳送至主控制器,進行地理位置和溫度帶補償,由P確定,其中P由公式1給定:

??????????????????????????????????????????????????(公式1)?????

其中?表示當前試驗場地的經(jīng)緯度信息和溫度帶信息輸出,為試驗場地的經(jīng)緯度信息,表示當?shù)孛刻炱骄鶜鉁乩奂悠饋淼臏囟瓤偤偷娜昶骄导捶e溫,由中國溫度帶劃分標準查詢可知,表示當前試驗場地屬于寒溫帶,表示當前試驗場地屬于青藏高原區(qū),表示當前試驗場地屬于中溫帶,表示當前試驗場地屬于暖溫帶,表示當前試驗場地屬于亞熱帶,表示當前試驗場地屬于熱帶;

2)通過GPS獲得當前試驗時間,通過季節(jié)系數(shù)輸出函數(shù)、對應(yīng)試驗場地下對應(yīng)試驗季節(jié)下補償符號判斷函數(shù)進行初始電流補償,由公式2、公式3給定;

???(公式2)

其中為當前試驗的實際時間月份,該函數(shù)通過當前試驗月份信息確定季節(jié)補償索引;

???(公式3)

根據(jù)上述補償確定當前經(jīng)緯度和對應(yīng)溫度帶下對應(yīng)季節(jié)狀態(tài)下試驗狀態(tài)信息輸出函數(shù)OUTPUT(0)表示,由公式4給定;

?????(公式4)????????????????

3)通過現(xiàn)場模擬電纜上的導(dǎo)體溫度傳感器實時監(jiān)測模擬電纜纜芯溫度并給出反饋,通過電纜初始溫度子程序設(shè)定起始電流,同時進行模擬電纜初始電流自適應(yīng)更新,由公式5確定給出;

?????????(公式5)

其中,為模擬電纜自適應(yīng)更新后的輸出電流值,為試驗第一次初始化給出的經(jīng)驗電流值,由公式6給出;

??????????????????????????(公式6)????

其中,為經(jīng)驗系數(shù),一般為1~5,為對應(yīng)試驗電纜截面積,單位(mm2),

為模擬電纜補償電流值,由公式7給出;

?????(公式7)

其中,為溫度帶、季節(jié)下模擬電纜從試驗開始運行情況下纜芯溫度在10min下變化1℃所需變化的最小電流值,通過試驗程序自動判斷給出;

不同經(jīng)緯度、不同溫度帶、不同季節(jié)下電纜循環(huán)加熱試驗中初始加載電流補償系數(shù)自適應(yīng)更新由公式8給出;

??????(公式8)

其中,為對應(yīng)經(jīng)緯度溫度帶、對應(yīng)季節(jié)下的電流補償系數(shù);

4)通過現(xiàn)場環(huán)境溫度傳感器獲得試驗?zāi)M電纜纜芯初始溫度值,通過下面公式9.1~公式9.3進行調(diào)壓器輸出電壓補償;

??????(公式9.1)

??????(公式9.2)?????

??????????????????(公式9.3)???

其中,為模擬電纜調(diào)壓器電機初始電壓,系統(tǒng)初始給定;為試驗電纜調(diào)壓器電機初始電壓,系統(tǒng)初始給定;為對應(yīng)模擬電纜纜芯前后兩次試驗的初始溫度差值;為本次試驗?zāi)M電纜纜芯初始溫度,為上次試驗?zāi)M電纜纜芯初始溫度,為模擬電纜穩(wěn)定運行后纜芯溫度1℃變化的所需的最小時間,由程序判斷給出;為調(diào)壓器在10min時間內(nèi)模擬電纜纜芯電流變化100A所變化的電機電壓值,由程序判斷給出;

5)根據(jù)電纜加熱要求設(shè)定電纜目標溫度、電纜最大電流、循環(huán)加熱次數(shù)、加熱時間、降溫時間等參數(shù),通過上位機下載到主控制器中;

第二步,自動電流控制溫度運行過程:

6)啟動加熱過程;

7)循環(huán)加熱自動運行后,調(diào)壓器電機按照第一步的步驟4)確定的初始電壓帶動模擬調(diào)壓器、試驗調(diào)壓器運行,使模擬電纜和試驗電纜電流值快速達到自適應(yīng)更新的初始電流值;

8)通過主控制器的AD數(shù)據(jù)采樣單元和濾波處理程序,實時獲取模擬電纜纜芯溫度、模擬電纜和試驗電纜護套溫度,進行實時顯示和保存;同時將模擬電纜、試驗電纜的實時電流值采樣、顯示和保存;

9)通過時間-電流-溫度判斷子程序?qū)崟r確定當前試驗進行時間、當前模擬電纜纜芯溫度、模擬電纜電流、試驗電纜電流;

10)通過公式10確定當前電纜加熱所處階段;

???????(公式10)

其中,t為加熱階段運行時間,單位為小時;

通過纜芯階段目標溫度公式11確定當前階段模擬電纜纜芯目標溫度值;

??????????(公式11)

其中,為對應(yīng)加熱階段模擬電纜纜芯所對應(yīng)的目標溫度;

11)通過下面公式12.1~公式12.6確定在階段調(diào)壓器電流調(diào)節(jié)最小分辨電流,使模擬電纜調(diào)壓器和試驗電纜調(diào)壓器動作,從而實現(xiàn)階段性電纜目標溫度控制要求,最終確保模擬電纜和試驗電纜在規(guī)定的時間(5.5小時)達到90℃的要求;

????????????(公式12.1)

?????????????????(公式12.2)

?????????????????(公式12.3)

?????????????????(公式12.4)

?????????????????(公式12.5)

?????????????????(公式12.6)

其中,為加熱階段時,為達到目標溫度電纜所需的電流調(diào)節(jié)最小分辨電流;,,?,,分別為循環(huán)加熱階段1、2、3、4、5下的電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流:

為循環(huán)加熱階段1下獲取電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流所調(diào)節(jié)次數(shù),即在基礎(chǔ)上按照變化調(diào)節(jié)至電纜在4min纜芯溫度變化1℃所調(diào)節(jié)的次數(shù);

為循環(huán)加熱階段2下獲取電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流所調(diào)節(jié)次數(shù),即在基礎(chǔ)上按照變化調(diào)節(jié)至電纜在4min纜芯溫度變化1℃所調(diào)節(jié)的次數(shù);

為循環(huán)加熱階段3下獲取電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流所調(diào)節(jié)次數(shù),即在基礎(chǔ)上按照變化調(diào)節(jié)至電纜在4min纜芯溫度變化1℃所調(diào)節(jié)的次數(shù);

為循環(huán)加熱階段4下獲取電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流所調(diào)節(jié)次數(shù),即在基礎(chǔ)上按照變化調(diào)節(jié)至電纜在4min纜芯溫度變化1℃所調(diào)節(jié)的次數(shù);

為循環(huán)加熱階段5下獲取電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流所調(diào)節(jié)次數(shù),即在基礎(chǔ)上按照變化調(diào)節(jié)至電纜在4min纜芯溫度變化1℃所調(diào)節(jié)的次數(shù);

對應(yīng)時間、階段目標電流、階段性調(diào)節(jié)電流輸出函數(shù)如公式13輸出:

?????????????????(公式13)??????

12)通過實時采樣、顯示和溫度判斷程序確定電纜纜芯溫度是否到達上述試驗要求,如90℃;如果達到,則進入步驟13)保溫階段;如果沒有達到,則進入步驟10);

13)保溫子程序進行實時判斷,通過溫度比較子程序判斷調(diào)節(jié)加載電流值,確保模擬電纜纜芯溫度值保持在90~95℃之間2.5小時,加載電流由下面公式14.1~公式14.3確定;

????????(公式14.1)?????????????????

?????????????(公式14.2)????????????

其中,為保溫階段電纜加載調(diào)節(jié)電流值,為循環(huán)加熱保溫階段下獲取電纜調(diào)節(jié)最小分辨電流所調(diào)節(jié)次數(shù),即在基礎(chǔ)上按照變化調(diào)節(jié)至電纜在4min纜芯溫度變化0.5℃所調(diào)節(jié)的次數(shù),

????(公式14.3)??????

其中,為保溫階段模擬電纜纜芯當前溫度值,為電纜循環(huán)加熱設(shè)定的目標電流值,為由用戶設(shè)定的模擬電纜纜芯溫度區(qū)閾值,為電流狀態(tài)判斷標志信息;

14)通過循環(huán)定時子程序判斷加熱8小時時間是否達到,如果達到,則進入步驟15)動作;如果沒有達到,則進入步驟9);

15)系統(tǒng)進入冷卻階段,模擬電纜調(diào)壓器、試驗電纜調(diào)壓器進行復(fù)位操作,模擬電纜和試驗電纜在自然條件下冷卻16小時;

16)冷卻時間是否到達,如果沒有到達,則進入步驟16);如果到達,則進入步驟17);

17)一次循環(huán)結(jié)束;

?18)總循環(huán)次數(shù)判斷子程序判斷總循環(huán)次數(shù)是否到達,如果達到,則進入步驟19);如果沒到達,則進入步驟18);

19)總試驗結(jié)束。

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