[發明專利]一種利用加速度傳感器計算位移的方法和移動終端

有效

• 申請號: 201310066520.8
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103322956B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 趙小林
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 曹建軍

1.一種利用加速度傳感器計算位移的方法，其特征在于：該方法包括：

采集物體運動過程中的加速度值；

對采集的物體運動過程中的加速度值進行低通濾波；

根據加速度值對運動形式進行分類，再對分類后的運動形式分別進行平均加速度值與加速度值的對應匹配；

根據經過濾波器低通濾波的加速度值，判斷當前運動所屬的分類，以及根據所屬的分類中平均加速度值與加速度值的對應匹配，得到當前運動的平均加速度值，從而利用該平均加速度值得到位移值。

2.一種利用加速度傳感器計算位移的方法，其特征在于：該方法包括

步驟1：根據不同加速度傳感器對常見的物體運動形式的感應反饋特點，對加速度傳感器采集物體運動過程中，各種不產生位移的加速度噪音進行濾除；

步驟2：把常見的物體運動形式進行分類，再對分類后的物體運動形式進行“平均加速度-加速度”曲線進行校準，繪制出物體不同類型運動的“平均加速度-加速度”曲線圖；

步驟3：被測位移的物體運動時，記錄加速度傳感器在物體運動過程中數值得到物體運動的加速度曲線，根據物體運動加速度曲線判斷物體做何種類型運動，再在所述“平均加速度-加速度”曲線中查出物體對應何種類型運動的平均加速度，計算出物體運動位移。

3.根據權利要求2所述的利用加速度傳感器計算位移的方法，其特征在于：步驟2中，所述常見的物體運動形式進行分類是指根據加速度傳感器對物體運動加速度感應類型分類；同類運動形式物體運動加速度曲線差異主要表現為加速度幅度和時間。

4.根據權利要求3所述的利用加速度傳感器計算位移的方法，其特征在于：物體運動形式包括挪動運動，撞擊運動，擺動運動中的任一種。

5.根據權利要求2所述的利用加速度傳感器計算位移的方法，其特征在于：所述物體運動種類的開始和結束加速度變化率均為零，即物體處于靜止或勻速直線運動狀態。

6.一種利用加速度傳感器計算位移的方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

步驟1：根據不同加速度傳感器對常見的運動形式的感應反饋特點，對加速度傳感器采集物體運動過程中，各種不產生位移的加速度噪音進行濾除；

步驟2：把常見的運動形式進行分類，再對分類后的運動形式采用近視算法進行校準，繪制出不同類型運動“平均加速度-加速度”曲線圖；

步驟3：被測位移的物體運動時，記錄加速度傳感器在物體運動過程中數值得到物體運動的加速度曲線，根據物體運動“加速度”曲線判斷物體做何種類型運動，再在對應運動種類的“平均加速度-加速度”曲線類型圖中查出物體對應此類運動的平均加速度，計算出物體運動位移，完成加速度傳感器對物體的位移測試。

7.一種利用加速度傳感器計算位移的移動終端，其包括：

加速度傳感器，用于采集物體運動過程中的加速度值；

濾波器，用于對加速度傳感器采集的物體運動過程中的加速度值進行低通濾波；

處理器，用于根據加速度值對運動形式進行分類，再對分類后的運動形式分別進行平均加速度值與加速度值的對應匹配；

判斷模塊，用于根據經過濾波器低通濾波的加速度值，判斷當前運動所屬的分類，以及根據所屬的分類中平均加速度值與加速度值的對應匹配，得到當前運動的平均加速度值，從而利用該平均加速度值得到位移值。