1.甲醇自熱重整制氫過程的滑?？刂品椒ǎ涮卣魇遣捎没？刂破鞲鶕?jù)期望氫氣產(chǎn)量y_d、實(shí)際氫氣產(chǎn)量y和實(shí)際氫氣產(chǎn)量變化率x₂來操縱反應(yīng)原料甲醇水溶液的流量u₁，同時(shí)采用具有重整溫度T約束的變比值控制器來操縱另一反應(yīng)原料空氣的流量u₂，具體步驟包括：

所述滑?？刂破靼匆韵聦?shí)際氫氣產(chǎn)量y和甲醇水溶液的流量u₁之間的模型來操縱甲醇水溶液的流量u₁：

x·1=x2x·2=-a1x1-a2x2+b1u1+b2u·1+dy=x1---(1)]]>

式中，x₁為表征實(shí)際氫氣產(chǎn)量的狀態(tài)變量，為x₁的導(dǎo)數(shù)；為x₂的導(dǎo)數(shù)；為u₁的導(dǎo)數(shù)；d為干擾，其絕對值小于等于干擾的上限值d_M；為x₁、x₂、u₁、與d的線性函數(shù)，a₁、a₂、b₁、b₂為所述線性函數(shù)的正系數(shù)。

所述滑?？刂破髦校x誤差e₁和誤差e₂為

e1=x1-yde2=x2-y·d---(2)]]>

式中，為y_d的導(dǎo)數(shù)。

所述滑?？刂破髦?，選擇切換函數(shù)s為

???????s=ce₁+e₂???????(3)

式中，c是大于0的系數(shù)。

所述滑模控制器中，甲醇水溶液的流量u₁的導(dǎo)數(shù)為

u·1=αe1+βe2+θ^TZ-δsgn(s)---(4)]]>

式中，為θ=1b2a1a21-b1T]]>的估計(jì)值；Z=ydy·dy··du1T,]]>其中為y_d的二階導(dǎo)數(shù)；其中b_2m是小于等于b₂的正數(shù)；sgn(s)為符號函數(shù)；α和β滿足如下條件：

α=α1<min{a1b2},e1s>0α2>max{a1b2},e1s<0---(5)]]>

β=β1<min{a2-cb2},e2s>0β2>max{a2-cb2},e2s<0---(6)]]>

的更新規(guī)則為

θ^·=-sRZ]]>

R=r10000r20000r30000r4---(7)]]>

式中，為的導(dǎo)數(shù)；r₁、r₂、r₃、r₄為大于0的系數(shù)。

所述變比值控制器中，空氣的流量u₂和甲醇水溶液的流量u₁的比值為K，即

???????u₂=K(n)u₁???????(8)

式中，K(n)為第n個(gè)采樣周期空氣的流量u₂和甲醇水溶液的流量u₁的比值；K(n)的取值根據(jù)重整溫度T進(jìn)行更新，重整溫度T偏高時(shí)K(n)減小，重整溫度T偏低時(shí)K(n)增大。

2.如權(quán)利要求1所述的甲醇自熱重整制氫過程的滑?？刂品椒?，其特征是所述實(shí)際氫氣產(chǎn)量變化率x₂采用高增益觀測器進(jìn)行估計(jì)，得到所述實(shí)際氫氣產(chǎn)量變化率x₂的估計(jì)值所述高增益觀測器為

x^·1=x^2+p1k(y-y^)x^·2=p2k2(y-y^)y^=x^1---(9)]]>

式中，為實(shí)際氫氣產(chǎn)量x₁的估計(jì)值，為的導(dǎo)數(shù)；為的導(dǎo)數(shù)；為y的估計(jì)值；k為觀測器增益；p₁、p₂為系數(shù)，取值必須滿足如下方程

??????z²+p₁z+p₂=0???????(10)

具有互不相同根，其中z為所述方程的未知數(shù)。