[發(fā)明專利]一種后輪為獨立電機驅動的電動汽車的驅動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310066345.2
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103112367A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 蔣猛;盧營蓬;易海濤;杜俊良;何培祥;張建軍;吳海兵
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

1.一種后輪為獨立電機驅動的電動汽車的驅動控制系統(tǒng)，包括驅動控制器，其特征在于：左前輪轉速傳感器、右前輪轉速傳感器、左后輪轉速傳感器、右后輪轉速傳感器、左驅動電機的霍爾位置傳感器、右驅動電機的霍爾位置傳感器、加速踏板位置傳感器、方向盤轉角傳感器和制動傳感器電信號的各個輸出端分別與驅動控制器的相應信號輸入端相連接，左后輪驅動電機和右后輪驅動電機的電源線與控制器的相應輸出接口相連，所述驅動控制器還具有與外界通訊的CAN接口；

????所述驅動控制器通過采集各傳感器信號，判斷電動汽車行駛狀態(tài)，當方向盤轉角信號為0時，即判斷電動汽車處于直線行駛，則以分別左右前輪轉速為目標轉速，利用PWM調節(jié)后輪驅動電機驅動電源控制驅動電機的轉速，實現(xiàn)左右兩側驅動輪速度相等或相差，保證汽車穩(wěn)定地直線行駛。

2.；當方向盤轉角信號不為0時，即判斷汽車為轉向行駛，并依據方向盤轉角信號判斷轉向的左右和快慢，同樣也分別以左右前輪轉速為目標轉速，利用PWM調節(jié)后輪驅動電機驅動電源控制驅動電機的轉速，實現(xiàn)內外驅動輪的速度差，保證穩(wěn)定轉向。

3.根據權利要求1所述的后輪為獨立電機驅動的電動汽車的驅動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述方向盤轉角傳感器由2塊線性霍爾集成電路、永久磁鐵組成，其中永久磁鐵安裝在轉向柱上，2塊線性霍爾集成電路分別安裝在轉向柱支座上，并與永久磁鐵對稱，永久磁鐵、霍爾傳感器在垂直于方向柱的平面內；當兩轉向輪處于正對前方時，安裝在轉向柱上的永久磁鐵也正對車前方。

4.根據權利要求1或2所述的后輪為獨立電機驅動的電動汽車的驅動控制系統(tǒng)，其特征在于：左前輪轉速傳感器、右前輪轉速傳感器、左后輪轉速傳感器和右后輪轉速傳感器均采用電磁式傳感器，并分別安裝在相應車輪內側的車軸上。