[發明專利]剛性內外齒廓包齒減速器

有效

• 申請號: 201310066037.X
• 申請日: 2013-03-02
• 公開（公告）號: CN103122973A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 孔向東;葉勝康
• 申請（專利權）人: 浙江恒豐泰減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/24
• 分類號: F16H1/24
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

1.一種剛性內外齒廓包齒減速器，包括有

第一支架（9）；

第二支架（10），其與第一支架（9）形成一容腔；

輸入軸（1），其通過第一支撐軸承（3）安裝于第一支架（9）上；

輸出軸（20），其安裝于第二支架(10)上；

以及安裝于容腔內的第一級減速機構和第二級減速機構；其特征是：

所述第一級減速機構包括有:

偏心輪（101）,其設于輸入軸（1）上；

第一轉臂軸承（5），其套設在偏心輪（101）上；

外嚙合曲線輪（7），其套設于第一轉臂軸承（5）上；

以及?針齒銷（8），其固定在第一支架（9）上并與外嚙合曲線輪（7）外嚙合；

所述第二級減速機構包括有：

偏心傳動輪（14），其通過第二支撐軸承（17）安裝于輸入軸（1）上；

第二轉臂軸承（13），其套設在偏心傳動輪（14）上；

內嚙合曲線輪（11），其套設在第二轉臂軸承（13）上，并與所述的針齒銷（8）內嚙合配合；

以及輸出盤（16），其與輸出軸（20）聯動連接；

所述的偏心傳動輪（14）通過柱銷（26）與外嚙合曲線輪（7）傳動連接，所述的內嚙合曲線輪（11）通過傳動銷（24）與輸出盤（16）傳動連接；

所述針齒銷（8）的數量少于內嚙合曲線輪（11）的齒數而多于外嚙合曲線輪（7）的齒數；

在外嚙合曲線輪（7）的靠近第一支架（9）的一側設有第一加強架（6），該第一加強架（6）通過第一軸承（4）安裝在輸入軸（1）上，在第一加強架（6）上設有多個凸臺（61），所述的外嚙合曲線輪（7）相應設有多個通孔（71），第一加強架（6）的凸臺（61）穿過通孔（71）與偏心傳動輪（14）固定連接，所述外嚙合曲線輪（7）在運動過程中始終不與所述凸臺（61）相接觸；在內嚙合曲線輪（11）的一側還設有第二加強架（23），該第二加強架（23）通過第二軸承（25）安裝于所述的偏心傳動輪（14）上，所述的第二加強架（23）上也設有多個凸臺（231），在內嚙合曲線輪（11）上相應設有多個通孔（111），第二加強架（23）的凸臺（231）穿過通孔（111）與輸出盤（16）固定連接，所述內嚙合曲線輪（11）在運動過程中始終不與所述凸臺（231）相接觸。

2.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的第一加強架（6）、第二加強架（23）上的凸臺（61、231）皆為三個且以輸入軸輸入軸（1）的軸線為中心周向均勻分布。

3.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的偏心傳動輪（14）上設有與輸入軸（1）同軸的凸肩（141），凸肩（141）與輸出盤（16）之間設有第三支撐軸承（15）。

4.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的針齒銷（8）的數量比外嚙合曲線輪（7）的齒數多一個，所述的內嚙合曲線輪（11）的齒數比針齒銷（8）的數量多一個。

5.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的輸出盤（16）與輸出軸（20）一體設置。

6.根據權利要求1所述的內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的偏心輪（101）與輸入軸（1）一體設置。

7.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的傳動銷（12）一端固定于輸出盤（16）上，另一端穿設于內嚙合曲線輪（11）上，在輸出盤（16）的端面上設有與傳動銷（24）對應的傳動銷擋圈（22）。

8.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的第一支架（9）的端側與輸入軸（1）之間設有第一密封擋圈（2）。

9.根據權利要求1所述的剛性內外齒廓包齒減速器，其特征在于：所述的第二支架（10）的端側與輸出軸（20）之間設有第二密封擋圈（19）。