[發明專利]基于雙DSP的高容錯性CAN總線數字網關

有效

• 申請號: 201310065829.5
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103139060A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉曉勝;張鵬宇;海天翔;徐殿國
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.一種基于雙DSP的高容錯性CAN總線數字網關，其特征在于，它包括主節點(1)、從節點(2)、雙路冗余CAN網絡A(3)、雙路冗余CAN網絡B(4)、非冗余子網絡總線#E1(5)和非冗余子網絡總線#E2(6)，

雙路冗余CAN網絡A(3)包括網絡總線#A1和網絡總線#A2；

雙路冗余CAN網絡B(4)包括網絡總線#B1和網絡總線#B2；

主節點(1)包括DSP#A1(1-1)、DSP#A2(1-2)、CAN總線端口#A11(1-3)、CAN總線端口#A12(1-4)、CAN總線端口#A21(1-5)和CAN總線端口#A22(1-6)；

從節點(2)包括DSP#B1(2-1)、DSP#B2(2-2)、CAN總線端口#B11(2-3)、CAN總線端口#B12(2-4)、CAN總線端口#B21(2-5)和CAN總線端口#B22(2-6)；

DSP#A1(1-1)和DSP#A2(1-2)之間通過SPI數據通道傳輸數據，DSP#A1(1-1)通過CAN總線端口#A11(1-3)與網絡總線#A1連接，DSP#A1(1-1)通過CAN總線端口#A12(1-4)與非冗余子網絡總線#E1(5)連接，DSP#A2(1-2)通過CAN總線端口#A21(1-5)與網絡總線#B2連接，DSP#A2(1-2)通過CAN總線端口#A22(1-6)與非冗余子網絡總線#E2(6)連接；

DSP#B1(2-1)和DSP#B2(2-2)之間通過SPI數據通道傳輸數據，DSP#B1(2-1)通過CAN總線端口#B11(2-3)與網絡總線#B1連接，DSP#B1(2-1)通過CAN總線端口#B12(2-4)與非冗余子網絡總線#E2(6)連接，DSP#B2(2-2)通過CAN總線端口#B21(2-5)與網絡總線#A2連接，DSP#B2(2-2)通過CAN總線端口#B22(2-6)與非冗余子網絡總線#E1(5)連接；

主節點(1)的DSP#A1(1-1)和DSP#A2(1-2)與從節點(2)的DSP#B1(2-1)和DSP#B2(2-2)之間通過SPI數據通道傳輸數據。

2.根據權利要求1所述的基于雙DSP的高容錯性CAN總線數字網關，其特征在于，主節點(1)還包括CAN驅動器#A11(1-7)、CAN驅動器#A12(1-8)、CAN驅動器#A21(1-9)和CAN驅動器#A22(1-10)，

CAN驅動器#A11(1-7)設置于DSP#A1(1-1)與CAN總線端口#A11(1-3)之間，CAN驅動器#A12(1-8)設置于DSP#A1(1-1)與CAN總線端口#A12(1-4)之間，CAN驅動器#A21(1-9)設置于DSP#A2(1-2)與CAN總線端口#A21(1-5)之間，CAN驅動器#A22(1-10)設置于DSP#A2(1-2)與CAN總線端口#A22(1-6)之間；

從節點(2)還包括CAN驅動器#B11(2-7)、CAN驅動器#B12(2-8)、CAN驅動器#B21(2-9)和CAN驅動器#B22(2-10)，

CAN驅動器#B11(2-7)設置于DSP#B1(2-1)與CAN總線端口#B11(2-3)之間，CAN驅動器#B12(2-8)設置于DSP#B1(2-1)與CAN總線端口#B12(2-4)之間，CAN驅動器#B21(2-9)設置于DSP#B2(2-2)與CAN總線端口#B21(2-5)之間，CAN驅動器#B22(2-10)設置于DSP#B2(2-2)與CAN總線端口#B22(2-6)之間。

3.根據權利要求2所述的基于雙DSP的高容錯性CAN總線數字網關，其特征在于，主節點(1)還包括主存儲器#A1(1-11)和主存儲器#A2(1-12)，

主存儲器#A1(1-11)與DSP#A1(1-1)之間通過外部擴展接口相連接，主存儲器#A2(1-12)與DSP#A2(1-2)之間通過外部擴展接口相連接；

從節點(2)還包括從存儲器#B1(2-11)和從存儲器#B2(2-12)，

從存儲器#B1(2-11)與DSP#B1(2-1)之間通過外部擴展接口相連接，從存儲器#B2(2-12)與DSP#B2(2-2)之間通過外部擴展接口相連接。