[發(fā)明專利]直流電機的過載保護方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310065626.6
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103107517A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 張北青;胡欽惠;王應建
• 申請（專利權）人: 深圳市怡化電腦有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

技術領域

本發(fā)明涉及電機領域，尤其涉及直流電機的過載保護方法及系統(tǒng)。

背景技術

電機廣泛應用于人們的生產(chǎn)、生活及科研等各個領域，因此各種類型的電機保護裝置應運而生，如欠壓保護、過壓保護及過流保護等。這些保護裝置相互獨立，不僅安裝麻煩，總體生產(chǎn)成本高，而且在電機正常運行過程中，還要消耗一定的電能，造成能源浪費。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種直流電機的過載保護方法。

本發(fā)明提供了一種直流電機的過載保護方法，包括如下步驟：

A.?實時獲取直流電機的PWM值；

B.?將獲取的所有PWM值進行存儲；

C.?判斷獲取的PWM值的數(shù)量是否達到預設值，若是、那么執(zhí)行步驟D，否則、執(zhí)行步驟A；

D.?將步驟B中的PWM值得出結果數(shù)值，所述結果數(shù)值與設定的閾值進行比較，判斷比較結果是否符合規(guī)定，若符合規(guī)定、那么直流電機正常運行，否則、直流電機停止轉動；

E.?執(zhí)行步驟A。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述步驟B中，將獲取的所有PWM值進行相加求和存儲。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述步驟B中包括如下步驟：

B1.?將PWM值寫入循環(huán)緩沖區(qū)的寫指針所指定的緩沖單元中；

B2.?寫指針指向循環(huán)緩沖區(qū)的下一個緩沖單元；

B3.?讀取循環(huán)緩沖區(qū)中的讀指針所指定的緩沖單元中的PWM值；

B4.?將讀取的所有PWM值累加求和，并且讀指針指向循環(huán)緩沖區(qū)的下一個緩沖單元；

當寫指針進行循環(huán)移動、讀指針不進行移動時，且當寫指針與讀指針重合時，循環(huán)緩沖區(qū)為滿狀態(tài)，不可以再將PWM值寫入循環(huán)緩沖區(qū)中；

當讀指針進行循環(huán)移動、寫指針不進行移動時，且當讀指針與寫指針重合時，循環(huán)緩沖區(qū)為空狀態(tài)，不可以再讀取循環(huán)緩沖區(qū)中的PWM值。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述步驟C中，判斷從循環(huán)緩沖區(qū)中讀取的PWM值的數(shù)量是否達到預設值，若是、那么執(zhí)行步驟D，否則、執(zhí)行步驟A。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述步驟D中，將步驟B4中的所有PWM值的和與設定的閾值進行比較，判斷比較結果是否符合規(guī)定，若符合規(guī)定、那么直流電機正常運行，否則、直流電機停止轉動。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述步驟D中，將步驟B4中的所有PWM值的和除以獲取的PWM值的數(shù)量得到平均值，平均值與設定的閾值進行比較，判斷比較結果是否符合規(guī)定，若符合規(guī)定、那么直流電機正常運行，否則、直流電機停止轉動。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述步驟D中，平均值與設定的閾值進行比較，若平均值小于設定的閾值、那么直流電機正常運行，否則、直流電機停止轉動。

作為本發(fā)明的進一步改進，步驟C中的所述預設值為100。

作為本發(fā)明的進一步改進，該過載保護方法用于無刷直流電機。

本發(fā)明還提供了一種直流電機的過載保護系統(tǒng)，包括：

實時獲取模塊，用于實時獲取直流電機的PWM值；

存儲模塊，用于將獲取的所有PWM值進行存儲；

判斷模塊，用于判斷獲取的PWM值的數(shù)量是否達到預設值，若是、那么執(zhí)行比較控制模塊，否則、執(zhí)行實時獲取模塊；

比較控制模塊，用于將存儲模塊中的PWM值得出結果數(shù)值，所述結果數(shù)值與設定的閾值進行比較，判斷比較結果是否符合規(guī)定，若符合規(guī)定、那么直流電機正常運行，否則、直流電機停止轉動；

跳轉模塊，用于跳轉執(zhí)行實時獲取模塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的直流電機的過載保護方法及系統(tǒng)在不增加額外硬件電路的情況下，可以及時的判斷電機超負載時停機，響應速度快，控制可靠，而且大大的降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的直流電機的過載保護方法流程圖。

圖2是本發(fā)明的直流電機的過載保護方法一實施例流程圖。

圖3為本發(fā)明的滑動平均值濾波技術的實現(xiàn)示意圖。

圖4為本發(fā)明的循環(huán)緩沖區(qū)讀寫數(shù)據(jù)示意圖。

圖5為本發(fā)明的循環(huán)緩沖區(qū)讀寫數(shù)據(jù)另一示意圖。

圖6為本發(fā)明的循環(huán)緩沖區(qū)讀寫數(shù)據(jù)又一示意圖。

具體實施方式