[發明專利]牽引控制裝置有效
| 申請號： | 201310065174.1 | 申請日： | 2009-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN103144621A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 植松弘治;畠一尋 | 申請（專利權）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | B60T8/175 | 分類號： | B60T8/175 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 岳雪蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牽引 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種牽引控制裝置，其具有：
車輛速度推算裝置，其為了推算全輪驅動的建筑車輛的車輛速度而具有：檢測各車輪的轉速的轉速檢測機構、根據由所述轉速檢測機構檢測出的轉速算出參照車輪速度的參照車輪速度計算機構；以及
驅動力控制裝置，其基于由所述車輛速度推算裝置推算出的車輛速度，對所述建筑車輛的驅動力進行控制，
所述牽引控制裝置，其特征在于，
所述驅動力控制裝置具有制動機構控制裝置，所述制動機構控制裝置根據由所述轉速檢測機構檢測出的轉速算出各車輪的滑移率，并對所述建筑車輛的制動機構進行控制，以使算出的滑移率收斂于規定的目標值；
具有：
車輛狀態判定機構，其基于由所述制動機構控制裝置算出的滑移率，判定由所述車輛速度推算裝置推算出的所述建筑車輛的車輛速度以及由所述驅動力控制裝置進行的驅動力控制的平衡狀態是否適當；
驅動力控制變更機構，其在由所述車輛狀態判定機構判定為平衡狀態不適當時，變更由所述驅動力控制裝置進行的驅動力控制的狀態。
2.根據權利要求1所述的牽引控制裝置，其特征在于，
所述驅動力控制變更機構通過將由所述車輛速度推算裝置推算的車輛速度設定為由所述參照車輪速度計算機構算出的參照車輪速度來變更驅動力控制狀態。
3.根據權利要求1所述的牽引控制裝置，其特征在于，
所述驅動力控制變更機構通過解除由所述驅動力控制裝置進行的控制來變更驅動力控制。
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