[發明專利]一種雙葉片液壓自伺服擺動缸

有效

• 申請號: 201310064890.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103115036A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 蔣林;張宏偉;胡琪;劉白雁;梅鵬;吳若麟;晏晚君;鄭翠;胡金;鄭開柳;向賢寶;曾鏞;金曉宏;趙慧;曾良才
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種雙葉片液壓自伺服擺動缸，其特征在于所述雙葉片液壓自伺服擺動缸包括電機(3)、缸體(7)、閥體(6)、擺動輸出軸(10)、配流盤(17)、固定擋塊(9)、葉片(25)、左端蓋(5)和右端蓋(11)；

缸體(7)的左端裝有左端蓋(5)，缸體(7)內裝有左軸承(20)，左軸承(20)緊貼左端蓋(5)的內側，閥體(6)左邊的階梯軸穿過左軸承(20)和左端蓋(5)的中心孔安裝在缸體(7)內，閥體(6)的左端與電機(3)的輸出軸固定連接，電機(3)通過支架板(22)與左法蘭盤(1)固定聯接，左法蘭盤(1)通過支架桿(2)與左端蓋(5)固定聯接；

缸體(7)的右端裝有右端蓋(11)，缸體(7)內裝有右軸承(15)，右軸承(15)緊貼右端蓋(11)的內側，擺動輸出軸(10)軸肩右側的階梯軸穿過右軸承(15)和右端蓋(11)的中心孔安裝在缸體(7)內，擺動輸出軸(10)的右端與右法蘭盤(13)固定聯接；擺動輸出軸(10)的左端與安裝在缸體(7)內的配流盤(17)的中心孔固定安裝，配流盤(17)緊貼閥體(6)的右端面，閥體(6)和配油盤(17)為端面配油；

缸體(7)的內壁正上部和正下部裝有固定擋塊(9)，兩個固定擋塊(9)的右側緊貼擺動輸出軸(10)軸肩的左側面，兩個固定擋塊(9)的左側緊貼配流盤(17)的右側面；在擺動輸出軸(10)的左階梯軸右段中心對稱地裝有兩個葉片(25)，兩個葉片(25)的右側緊貼擺動輸出軸(10)軸肩的左側面，兩個葉片(25)的左側緊貼配流盤(17)的右側面，兩個葉片(25)與兩個固定擋塊(9)交錯布置；

缸體(7)的上部沿軸線方向設有低壓油道(8)，缸體(7)的下部沿軸線方向設有高壓油道(16)，缸體(7)的高壓油道(16)的進口與左端蓋(5)的高壓油道出口相通，左端蓋(5)的高壓油道進口處裝有高壓進油管接頭(21)，缸體(7)的高壓油道(16)通過缸體(7)的徑向高壓油道與閥體(6)的高壓環形油槽(27)相通；閥體(6)的低壓環形油槽(26)通過缸體(7)的徑向低壓油道與缸體(7)的低壓油道(8)相通，缸體(7)的低壓油道(8)的出口與左端蓋(5)的低壓油道進口相通，左端蓋(5)的低壓油道出口處裝有低壓出油管接頭(4)；

缸體(7)的高壓油道(16)的出口與右端蓋(11)的高壓油道進口相通，右端蓋(11)的高壓油道出口處裝有高壓出油管接頭或堵頭(14)，缸體(7)的低壓油道(8)的入口與右端蓋(11)的低壓油道出口相通，右端蓋(11)的低壓油道進口處裝有低壓進

油管接頭或堵頭(12)；

電機(3)的輸出軸、閥體(6)、擺動輸出軸(10)、配流盤(17)、左端蓋(5)和右端蓋(11)與缸體(7)位于同一軸線。

2.根據權利要求1所述的雙葉片液壓自伺服擺動缸，其特征在于所述擺動輸出軸(10)由左階梯軸、軸肩和右階梯軸依次構成，軸肩設有1個密封槽(32)，軸肩的外徑名義尺寸與缸體(7)內徑的名義尺寸相同，左階梯軸左段的外徑名義尺寸與配流盤(17)中心孔的內徑名義尺寸相同，左階梯軸右段的外徑名義尺寸與兩個葉片(25)的徑向名義尺寸之和等于缸體(7)的內徑名義尺寸。

3.根據權利要求1所述的雙葉片液壓自伺服擺動缸，其特征在于所述閥體(6)由階梯軸和環形體組成，環形體上設有高壓環形油槽(27)、低壓環形油槽(26)和三個密封槽(32)，高壓環形油槽(27)和低壓環形油槽(26)從左到右依次位于密封槽(32)之間，在高壓環形油槽(27)中設有高壓徑向油通道(23)，在低壓環形油槽(26)中設有低壓徑向油通道(19)，高壓徑向油通道(23)和低壓徑向油通道(19)在空間中呈“十字”狀布置，環形體的外徑名義尺寸與缸體(7)的內徑名義尺寸相同；

在閥體(6)的右端中心對稱地沿軸線方向設有2個高壓配油道(24)和2個低壓配油道(18)，2個高壓配油道(24)和2個低壓配油道(18)交錯均勻分布，2個高壓配油道(24)與高壓徑向油通道(23)相通，兩個低壓配油道(18)與低壓徑向油通道(19)相通。

4.根據權利要求1所述的雙葉片液壓自伺服擺動缸，其特征在于所述配流盤(17)的外徑名義尺寸與缸體(7)的內徑名義尺寸相同，在配流盤(17)的左側面上中心對稱地分布有四個扇形油槽，四個扇形油槽之間的凸起部分為“臺肩”，閥體(6)上的低壓配油道(18)和高壓配油道(24)的油口形狀與臺肩(34)的形狀相同；在靠近中垂線一側的四個扇形油槽內各設有工作腔油道(33)。