[發明專利]一種步履式挖掘機遙控系統

有效

• 申請號: 201310064478.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103114623A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 薛峰;許敬科;張云;曹永;施曉明;陳秀峰;鄔俊奇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

1.一種步履式挖掘機遙控系統，包括液壓泵，先導手柄及踏板，多路閥，開關電磁閥，支腿油缸，作業油缸及馬達，蓄電池（3），顯示儀表，發動機轉速傳感器（5），水溫傳感器（6），燃油油位傳感器（7），機油壓力開關（8），電源繼電器，接收器，與接收器配套的發射器；液壓泵輸出端通過控制電路分別與多路閥和先導手柄及踏板輸入端相連，先導手柄及踏板輸出端通過多路閥與作業油缸及馬達相連，液壓泵輸出端通過開關電磁閥與支腿油缸相連，顯示儀表分別與發動機轉速傳感器（5）、水溫傳感器（6）、燃油油位傳感器（7）、機油壓力開關（8）并聯，接收器與發射器通過無線電相連，其特征在于，

在先導手柄及踏板與多路閥的油路中間串聯有電控開關閥，

在先導手柄及踏板的油路上并聯有比例電磁閥，

在啟動繼電器、熄火電磁閥、喇叭及制動電磁閥電路上分別并聯有繼電器（1），

還設有PLC控制器，繼電器（1）、蓄電池（3）、顯示儀表、發動機轉速傳感器（5）、水溫傳感器（6）、燃油油位傳感器（7）、機油壓力開關（8）和電源繼電器分別通過CAN總線與PLC控制器相連；

接收器和發射器中分別設有接收模塊和發射模塊，接收器中的接收模塊通過CAN總線與PLC控制器相連，發射模塊通過無線電與發射器中的接收模塊相連；發射器中的發射模塊通過無線電與接收器中的接收模塊相連。

2.根據權利要求1所述的一種步履式挖掘機遙控系統，其特征在于，還設有用于切換液控先導控制和電比例先導控制的轉換開關（2），一端與PLC控制器相連，另一端接在蓄電池（3）上。

3.根據權利要求1所述的一種步履式挖掘機遙控系統，其特征在于，還設有油門執行器，與PLC控制器相連，油門執行器軟軸（9）與手動拉線油門軟軸（10）通過油門連接支板（11）并聯在發動機油門（12）上。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種步履式挖掘機遙控系統，其特征在于，發射器面板設有

用于行走、伸縮斗桿及破碎功能控制信號輸出的直線比例推桿（13）；

用于工作裝置及回轉動作控制信號輸出的雙軸比例搖桿（14）；

用于啟動繼電器、熄火電磁閥、喇叭和制動電磁閥控制信號輸出的開關按鈕（15）；

用于液控先導控制和電比例先導控制切換控制信號輸出的轉換開關（2）；

用于油門電機控制信號輸出的電位旋鈕（17）；

用于底盤支腿動作信號控制輸出的四向復位撥動開關（18）；

用于顯示接收來自接收器傳感器信號的液晶顯示屏（19）。