[發(fā)明專利]電動(dòng)助力裝置的控制裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310064453.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103935351A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倉持佑一;齋藤博之
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備電動(dòng)促動(dòng)器的輔助功能的電動(dòng)助力裝置的控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

在日本特開2011－131886號公報(bào)中，公開有一種電動(dòng)助力裝置，其具備：通過制動(dòng)踏板的操作而移動(dòng)的軸部件、相對于所述軸部件可相對移動(dòng)地外裝的筒狀部件、根據(jù)所述制動(dòng)踏板的操作使所述筒狀部件移動(dòng)的電動(dòng)促動(dòng)器。

另外，在上述公報(bào)中公開有一種協(xié)調(diào)控制，通過電動(dòng)促動(dòng)器向后退方向驅(qū)動(dòng)筒狀部件與由再生制動(dòng)裝置獲得的制動(dòng)力相應(yīng)的量，由此，減小主缸內(nèi)的制動(dòng)液壓。

但是，在以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力源的車輛中，一般而言，要求一邊踩踏制動(dòng)踏板一邊進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)操作。但是，在對內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)馬達(dá)通電且蓄電池電壓暫時(shí)降低時(shí)，以同一蓄電池為電源的電動(dòng)助力裝置的電動(dòng)促動(dòng)器的電源電壓也降低。

而且，在電動(dòng)助力裝置的電動(dòng)促動(dòng)器的電源電壓降低時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器的扭矩降低，由此，因回位彈簧的作用力及制動(dòng)液壓，筒狀部件從與制動(dòng)踏板的操作對應(yīng)的位置朝向初始位置后退，由此，制動(dòng)踏板的踩踏力變動(dòng)，可能給駕駛員帶來不適感。

發(fā)明內(nèi)容

于是，本申請發(fā)明的目的在于，提供電動(dòng)助力裝置的控制裝置及控制方法，能夠抑制由于電源電壓暫時(shí)的降低而產(chǎn)生的制動(dòng)踏板的踩踏力的變動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種適用于電動(dòng)助力裝置的控制裝置，該電動(dòng)助力裝置具備：通過制動(dòng)踏板的操作而移動(dòng)的輸入活塞、相對于所述輸入活塞可相對移動(dòng)的助力器活塞、根據(jù)所述制動(dòng)踏板的操作使所述助力器活塞移動(dòng)的電動(dòng)促動(dòng)器，通過所述輸入活塞及所述助力器活塞驅(qū)動(dòng)主缸的活塞，在所述主缸內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，所述控制裝置的特征在于，包括：控制部，其在所述電動(dòng)促動(dòng)器的電源電壓下降之前，控制所述電動(dòng)促動(dòng)器，以縮短所述輸入活塞和所述助力器活塞之間間隙的長度。

另外，本發(fā)明提供一種適用于電動(dòng)助力裝置的控制方法，該電動(dòng)助力裝置具備：通過制動(dòng)踏板的操作而移動(dòng)的輸入活塞、相對于所述輸入活塞可相對移動(dòng)的助力器活塞、根據(jù)所述制動(dòng)踏板的操作使所述助力器活塞移動(dòng)的電動(dòng)促動(dòng)器，通過所述輸入活塞及所述助力器活塞驅(qū)動(dòng)主缸的活塞，在所述主缸內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，該控制方法的特征在于，包括：預(yù)測所述電動(dòng)促動(dòng)器的電源電壓是否下降的步驟，在預(yù)測所述電源電壓下降的情況下，控制所述電動(dòng)促動(dòng)器，以縮短所述輸入活塞和所述助力器活塞之間間隙的長度的步驟。

參照附圖，根據(jù)下面的描述本發(fā)明的其它目的和特征將變得明了。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的初始狀態(tài)的剖面圖；

圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置產(chǎn)生制動(dòng)力的狀態(tài)的剖面圖；

圖3是表示在本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置中進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的狀態(tài)的剖面圖；

圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制的流程的流程圖；

圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制的流程的時(shí)間圖。

具體實(shí)施方式

圖1是表示本發(fā)明的電動(dòng)助力裝置的一實(shí)施方式的圖。

圖1所示的電動(dòng)助力裝置1為在車輛中用于輔助降低駕駛員的制動(dòng)操作力的系統(tǒng)，通過電動(dòng)促動(dòng)器產(chǎn)生輔助力。

電動(dòng)助力裝置1具備串列型的主缸10。

串列型的主缸10具備有底的缸主體11和省略圖示的貯液器。

在缸主體11內(nèi)的里側(cè)配設(shè)有次級活塞12，該次級活塞12將缸主體11內(nèi)劃分為兩個(gè)壓力室17、18。

另外，在缸主體11內(nèi)的輸入側(cè)，以與次級活塞12對向的方式配設(shè)有作為初級活塞的活塞組裝體30。

另外，在各壓力室17、18內(nèi)分別配設(shè)有活塞組裝體30和將次級活塞12向后退方向施力的回位彈簧25、26。

該主缸10的構(gòu)成除活塞組裝體30外，與一般的串列型的主缸相同。

在主缸10中，封入各壓力室17、18內(nèi)的制動(dòng)液隨著兩活塞30、12的前進(jìn)而從圖示省略的噴出孔向?qū)?yīng)的車輪制動(dòng)油缸壓送。

活塞組裝體30包括通過制動(dòng)踏板100的操作而移動(dòng)的軸部件即輸入活塞32和以相對于輸入活塞32可相對移動(dòng)的方式外裝的筒狀部件即助力器活塞31。

助力器活塞31由筒狀部件31a和嵌裝于該筒狀部件31a的中空部31a1的活塞部件31b構(gòu)成。

在活塞部件31b的中空部31b2插入有輸入活塞32，輸入活塞32的前端部32b面對壓力室17內(nèi)。