[發明專利]對位方法及對位系統有效
| 申請號： | 201310064255.X | 申請日： | 2013-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN103198035A | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發明（設計）人： | 謝杰成;雷明;宴燕華;鄭眾喜;劉明星;行薇 | 申請（專利權）人： | 北京優納科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F13/10 | 分類號： | G06F13/10;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 劉芳 |
| 地址： | 100085 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 對位 方法 系統 | ||
1.一種對位方法，其特征在于，包括：
對待對位的至少兩個部件進行圖像采集，獲取各部件的實時圖像；
根據各部件的圖像模板，計算各部件的實時圖像與其對應的圖像模板之間的位置差異；
根據各部件的圖像模板之間的位置差異，以及各部件的實時圖像與其對應的圖像模板之間的位置差異，計算得到各部件的實時圖像之間的位置差異，以便根據各部件的實時圖像之間的位置差異，對各部件進行移動，實現各部件的對位。
2.根據權利要求1所述的對位方法，其特征在于，所述對待對位的至少兩個部件進行圖像采集，獲取各部件的實時圖像之前，還包括：
獲取各部件的圖像模板及各部件的圖像模板之間的位置差異。
3.根據權利要求2所述的對位方法，其特征在于，所述獲取各部件的圖像模板及各部件的圖像模板之間的位置差異，具體為：
通過成像設備對各部件進行圖像采集，獲取各部件的圖像模板；
根據各圖像模板中的特定特征在圖像模板中的位置，計算得到各圖像模板之間的位置差異；或者，
根據各圖像模板中的特定特征，將各圖像模板進行對位，根據對位過程中圖像模板的移動，計算得到各圖像模板之間的位置差異。
4.根據權利要求1所述的對位方法，其特征在于，所述根據各部件的圖像模板，計算各部件的實時圖像與其對應的圖像模板之間的位置差異，具體為：
用模板匹配技術將各部件的實時圖像分別與其所對應的圖像模板進行對位，并計算得到各部件的實時圖像與其所對應的圖像模板之間的位置差異。
5.一種對位系統，其特征在于，包括：
圖像采集模塊，用于對待對位的至少兩個部件進行圖像采集，獲取各部件的實時圖像；
第一差異計算模塊，用于根據各部件的圖像模板，計算各部件的實時圖像與其對應的圖像模板之間的位置差異；
第二差異計算模塊，用于根據各部件的圖像模板之間的位置差異，以及各部件的實時圖像與其對應的圖像模板之間的位置差異，計算得到各部件的實時圖像之間的位置差異，以便根據各部件的實時圖像之間的位置差異，對各部件進行移動，實現各部件的對位。
6.根據權利要求5所述的對位系統，其特征在于，還包括：獲取模塊，用于獲取各部件的圖像模板及各部件的圖像模板之間的位置差異。
7.根據權利要求5所述的對位系統，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：
通過成像設備對各部件進行圖像采集，獲取各部件的圖像模板；
根據各圖像模板中的特定特征在圖像模板中的位置，計算得到各圖像模板之間的位置差異；或者，根據各圖像模板中的特定特征，將各圖像模板進行對位，根據對位過程中圖像模板的移動，計算得到各圖像模板之間的位置差異。
8.根據權利要求5所述的對位系統，其特征在于，所述第一差異計算模塊，具體用于：
通過模板匹配將各部件的實時圖像分別與其所對應的圖像模板進行對位，并計算得到各部件的實時圖像與其所對應的圖像模板之間的位置差異。
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