[發(fā)明專利]一種光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310064181.X
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103162725A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 高富強;嚴強;安康;李嶺;蘭揚;陳赟飛;馮永
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01D7/00
• 分類號: G01D7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置，其特征在于：包括一個光電耦合器、一個作為核心處理部件的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、一個晶體振蕩器、一個配置芯片和一個顯示裝置；光電耦合器接收光電編碼器輸出的AB兩相脈沖信號并對其放大后輸出至現(xiàn)場可編程門陣列FPGA，F(xiàn)PGA根據(jù)接收到的脈沖信號進行計算得到光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度及脈沖個數(shù)，并將計算結(jié)果傳送至顯示裝置；配置芯片用于存儲FPGA的算法程序，晶體振蕩器用于提供時鐘信號；

所述現(xiàn)場可編程門陣列FPGA包括相位關系判斷模塊和脈沖計數(shù)模塊；

相位關系判斷模塊根據(jù)AB兩相脈沖信號之間的相位關系判斷光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，B相滯后為正轉(zhuǎn)、B相超前為反轉(zhuǎn)；

脈沖計數(shù)模塊用于對光電編碼器的旋轉(zhuǎn)脈沖進行計數(shù)，在正轉(zhuǎn)情況下，A相為上升沿，計數(shù)器加1，開始脈沖計數(shù)，在反轉(zhuǎn)情況下，A相為上升沿，計數(shù)器減1，脈沖計數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置，其特征在于：現(xiàn)場可編程門陣列FPGA還包括旋轉(zhuǎn)角度計算模塊，旋轉(zhuǎn)角度計算模塊用于計算光電編碼器的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)對應角度要求，對脈沖計數(shù)分頻，脈沖個數(shù)/分頻數(shù)=旋轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權利要求1所述的光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置，其特征在于：現(xiàn)場可編程門陣列FPGA接收到A相脈沖時進行4個周期的濾波緩存。

4.根據(jù)權利要求1所述的光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置，其特征在于：FPGA上電后進行1ms的延時復位。

5.根據(jù)權利要求1所述的光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置，其特征在于：核心處理部件采用CPLD。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的光電編碼器旋轉(zhuǎn)脈沖顯示裝置，其特征在于：所述顯示裝置采用8段LED數(shù)碼管。