[發明專利]單主線單輸出托盤庫自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201310064161.2
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103112697A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島諾力達工業裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G13/07;B65G39/02;B65G13/11;B65G49/00;B65G15/00;B65G47/82;B65G47/52;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本發明涉及機械設備，尤其涉及一種單主線單輸出托盤庫自動碼垛系統。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現包裝袋內的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現包裝袋不平整的問題，而在碼垛機器人抓取包裝袋進行碼垛過程中，容易出現不平整的包裝袋堆積在一起而出現倒塌的現象，導致自動碼垛流水線的碼垛質量較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種單主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，解決現有技術中自動碼垛流水線的碼垛質量較差的缺陷，實現提高單主線單輸出托盤庫自動碼垛系統的碼垛質量。

本發明提供的技術方案是，一種單主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，包括輸送線和碼垛機器人，還包括振動輸送機和中間整平裝置；所述振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結構；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側設置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉軸設置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機位于所述輸送線與所述碼垛機器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方。

進一步的，所述第一支架的兩側分別固定設置有護欄總成，所述護欄總成包括支撐架和護欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護欄固定在所述支撐架上，兩個所述護欄總成中的所述護欄相對設置。

進一步的，所述支撐架包括豎向支柱、橫向支柱和緊固螺釘，所述豎向支柱的上部設置有第一安裝孔，所述第一安裝孔的側壁開設有螺紋第一安裝孔，所述豎向支柱固定在所述第一支架上，所述橫向支柱插在所述第一安裝孔中，所述緊固螺釘螺紋連接在所述螺紋第一安裝孔中并抵靠在所述橫向支柱上，所述護欄固定在所述橫向支柱上。

進一步的，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開設有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。

進一步的，所述第二支架的兩側設置有滑軌，所述軸座滑動連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設置有所述第一轉軸。

進一步的，所述振動輸送機與所述碼垛機器人之間還設置有抓取等待輸送機，所述抓取等待輸送機包括第四支架、第三電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉動的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設置有傳動輥，所述傳動輥可轉動的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機的轉軸上設置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間。

進一步的，所述第四支架的一端部還設置有限位板，所述第四支架上還設置有水平滑槽，所述水平滑槽中設置有調節滑軌，所述限位板固定在所述調節滑軌上。

進一步的，所述抓取等待輸送機與所述振動輸送機之間還設置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機、第二絲桿、第二整平輥和兩個擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設置有第二轉軸，所述第二轉軸可轉動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉動的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開設有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機與所述第二轉軸傳動連接。