[發明專利]多卷揚系統的同步控制裝置及方法

無效

• 申請號: 201310063787.1
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103112782A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 邵杏國;劉漢光;孟進軍;劉可
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種多卷揚系統的同步控制裝置，所述多卷揚系統包括吊鉤、通過鋼絲繩連接所述吊鉤的多組卷揚及對應的變量泵和變量馬達，其中所述同步控制裝置包括安裝在所述吊鉤上的傾角傳感器和控制器，所述控制器用于接收所述傾角傳感器輸出的傾角信號，并根據所述傾角信號生成對所述多卷揚系統進行排量調節的排量控制信號，以調整所述多卷揚系統中的變量馬達的轉速。

2.一種基于權利要求1所述的多卷揚系統的同步控制裝置的同步控制方法，包括：

在所述多卷揚系統粗略同步運動狀態下，控制器接收吊鉤上安裝的傾角傳感器輸出的傾角信號；

所述控制器根據所述傾角信號生成對所述多卷揚系統進行排量調節的排量控制信號，以調整所述多卷揚系統中的變量馬達的轉速。

3.根據權利要求2所述的同步控制方法，其中所述多卷揚系統為雙卷揚系統，所述雙卷揚系統包括第一組的第一變量泵和第一變量馬達，以及第二組的第二變量泵和第二變量馬達。

4.根據權利要求3所述的同步控制方法，其中所述控制器根據所述傾角信號生成對所述多卷揚系統進行排量調節的排量控制信號，以調整所述多卷揚系統中的變量馬達的轉速的操作包括：

所述控制器根據所述吊鉤上安裝的傾角傳感器輸出的吊鉤傾角信號生成變量泵排量控制信號，并根據所述變量泵排量控制信號分別對所述第一變量泵和第二變量泵進行排量的相反調節，進而對所述第一變量馬達和第二變量馬達的轉速進行調整。

5.根據權利要求3所述的同步控制方法，其中所述控制器根據所述傾角信號生成對所述多卷揚系統進行排量調節的排量控制信號，以調整所述多卷揚系統中的變量馬達的轉速的操作包括：

所述控制器根據所述吊鉤上安裝的傾角傳感器輸出的吊鉤傾角信號生成變量馬達排量控制信號，并根據所述變量馬達排量控制信號分別對所述第一變量馬達和第二變量馬達進行排量的相反調節，進而對所述第一變量馬達和第二變量馬達的轉速進行調整。

6.根據權利要求3所述的同步控制方法，其中所述控制器根據所述傾角信號生成對所述多卷揚系統進行排量調節的排量控制信號，以調整所述多卷揚系統中的變量馬達的轉速的操作包括：

所述控制器根據所述吊鉤上安裝的傾角傳感器輸出的吊鉤傾角信號生成變量泵排量控制信號和變量馬達排量控制信號，并根據所述變量泵排量控制信號分別對所述第一變量泵和第二變量泵進行排量的相反調節，以及根據所述變量馬達排量控制信號分別對所述第一變量馬達和第二變量馬達進行排量的相反調節，進而對所述第一變量馬達和第二變量馬達的轉速進行調整。

7.根據權利要求2所述的同步控制方法，其中所述多卷揚系統為四卷揚系統，所述四卷揚系統包括對應于所述吊鉤的左連板的第一組的第一變量泵和第一變量馬達，以及第二組的第二變量泵和第二變量馬達，對應于所述吊鉤的右連板的第三組的第三變量泵和第三變量馬達，以及第四組的第四變量泵和第四變量馬達。

8.根據權利要求7所述的同步控制方法，其中所述控制器根據所述傾角信號生成對所述多卷揚系統進行排量調節的排量控制信號，以調整所述多卷揚系統中的變量馬達的轉速的操作包括：

所述控制器根據所述左連板和右連板上分別安裝的傾角傳感器輸出的連板傾角信號分別生成第一變量泵排量控制信號和第二變量泵排量控制信號，以及根據所述吊鉤上安裝的傾角傳感器輸出的吊鉤傾角信號生成第三變量泵排量控制信號；

根據所述第一變量泵排量控制信號分別對所述第一變量泵和第二變量泵進行排量的相反調節，進而對所述第一變量馬達和第二變量馬達的轉速進行調整；

根據所述第二變量泵排量控制信號分別對所述第三變量泵和第四變量泵進行排量的相反調節，進而對所述第三變量馬達和第四變量馬達的轉速進行調整；

根據所述第三變量泵排量控制信號分別對第一、二組中的變量泵和第三、四組中的變量泵進行排量的相反調節，進而對第一、二組和第三、四組中的變量馬達的轉速進行調整。