[發明專利]一種水面溢油監測機器人

無效

• 申請號: 201310063709.1
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103144113A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 楊釗;王建華;李剛
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N11/06;G01N1/10
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 周榮芳

1.一種水面溢油監測機器人，包含殼體（1）、設置在殼體（1）內的溢油監測單元，設置在殼體底部的底盤（3），其特征在于，所述的底盤（3）設有若干個相互獨立的螺旋槳（31），該機器人還包含：主控制單元，其設置在殼體（1）內并分別與溢油監測單元相連。

2.如權利要求1所述的水面溢油監測機器人，其特征在于，所述溢油監測單元包含采樣海水測量部件、對比海水測量部件、設置在殼體（1）內底部的鐵塊（24）、設置在鐵塊（24）上方的壓艙水容箱（23）、設置在殼體（1）內一側的電源設備（25）；所述的壓艙水容箱（23）一側設有第七管道（231）與殼體（1）外部連通。

3.如權利要求1所述的水面溢油監測機器人，其特征在于，所述的主控制單元（4）包含主控制板（41），分別與主控制板（41）連接的全球定位系統天線（42）、無線發送天線（43）。

4.如權利要求3所述的水面溢油監測機器人，其特征在于，所述主控制板（41）包含控制電路模塊和分別與控制電路模塊連接的全球定位系統模塊、無線傳輸模塊；所述全球定位系統天線（42）、無線發送天線（43）分別設置在殼體（1）的外表面。