[發明專利]輔助北斗衛星定位系統及基于該系統的定位追蹤終端

有效

• 申請號: 201310063577.2
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103176197A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 葉松;葛貴銀;余華偉;張光亮
• 申請（專利權）人: 江蘇天源電子有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/05;G01S19/13;G01S19/36;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱慶華

技術領域

本技術方案是一種基于輔助北斗衛星定位系統(A-BeiDou?Navigation?Satellite?System，下文簡稱A-BDS)及基于該系統的定位追蹤終端。本技術方案將北斗與移動通信網絡融合，提升了定位速度，改善了室內無法獲知位置的問題，解決了數據傳輸的問題。

背景技術

北斗衛星導航系統（BDS）是中國正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統，于2012年12月27日起向亞太大部分地區正式提供服務，并計劃至2020年完成全球系統的構建。北斗衛星導航系統和美國全球定位系統、俄羅斯格洛納斯系統及歐盟伽利略定位系統一起，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

北斗衛星導航系統提供的無源定位、導航、授時服務，采用與GPS相似的工作機制：常規的終端接收機需要完成信號捕獲跟蹤、解調解擴、數據解算等功能，其缺點是冷啟動較慢、首次定位時間（TTFF，?time-to-first-fix）較長，室內無法得到定位信息，只能被動接受衛星信息。

發明內容

本技術方案的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，在北斗系統中引入移動通信系統，克服北斗衛星定位系統的不足，提出以下技術方案：

一種輔助北斗衛星定位系統，包括北斗衛星導航系統BDS衛星、移動通信網絡、A-BDS位置服務器和A-BDS終端接收機；

所述A-BDS終端接收機包括控制模塊、電源模塊、移動網絡通信功能模塊和北斗接收機；電源模塊分別連接控制模塊、移動網絡通信功能模塊和北斗接收機，并為它們供電；所述控制模塊分別連接和控制電源模塊、移動網絡通信功能模塊和北斗接收機；A-BDS終端接收機通過移動網絡通信功能模塊與移動通信網絡通信；A-BDS終端接收機通過北斗接收機接收來自北斗衛星導航系統BDS衛星的數據；

所述A-BDS位置服務器上設有移動網絡通信功能模塊，A-BDS位置服務器通過移動網絡通信功能模塊與移動通信網絡通信。

所述A-BDS終端接收機的北斗接收機的前端電路包括依此連接的天線、第一級濾波電路、第一級放大電路、第二級濾波電路和第二級放大電路；所述第二級放大電路的信號輸出端連接北斗接收機的北斗信號輸入端；

所述第一、二級濾波電路都是聲表濾波器，該聲表濾波器要求：

帶通頻率為1559MHz～1577.42MHz；

帶內波動最大為0.5dB，最小為0.1dB，插入損耗最大為1.3dB，典型為0.9dB。

絕對衰減：DC～1526MHz為40dB、1625～2500MHz為40dB、2500～6000MHz為30dB；

輸入駐波比（帶內）：典型為1.1　最大為１.７；

輸出駐波比（帶內）：典型１.１最大為１.７；

阻抗為50ohm；

第一、二級放大電路為增益為20dB、噪聲系數<1的放大器。

輔助北斗衛星定位系統的定位基本流程包括為搜索衛星和位置解算兩大步驟：

1、搜索衛星：

1.1）A-BDS終端從移動基站獲取到當前所在的小區位置；

1.2）A-BDS終端通過移動通信網將當前所在蜂窩小區位置傳送給A-BDS位置服務器；

1.3）A-BDS位置服務器根據蜂窩小區位置查詢該區域的可用BDS衛星信息，這些信息包括衛星的頻段、方位和仰角信息，并通過移動通信網絡返回給A-BDS終端；

1.4）A-BDS終端根據得到的可用BDS衛星信息，快速匹配到當前可用的BDS衛星信號；

2、位置解算

輔助北斗衛星定位系統的位置解算包括兩種方案：在終端進行計算的MS-Based方式和在網絡端進行計算的MS-Assisted方式；

MS-Based方式是由A-BDS終端完成信號解調、位置解算，得到最終的位置坐標；

MS-Assisted方式是由A-BDS位置服務器協助完成位置解算任務，基本流程如下：

2.1）A-BDS終端將處理后的BDS偽距信息通過移動通信網發送給A-BDS位置服務器；

2.2）A-BDS位置服務器根據偽距信息、并結合基站定位、參考BDS定位等得到的輔助定位信息，計算出最終的位置坐標，返回給A-BDS終端設備。

?

一種基于上述系統的定位追蹤終端，包括控制模塊、電源模塊、移動網絡通信功能模塊、北斗接收機、顯示模塊和鍵盤；

所述電源模塊連接控制模塊、移動網絡通信功能模塊、北斗接收機和顯示模塊，為它們供電；