[發明專利]四旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201310063576.8
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103350752A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 周強武;朱時棟;陳光耀
• 申請（專利權）人: 深圳市哈博森科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;A63H27/133
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王智

技術領域

本公開涉及垂直起降（VTOL）飛行器。

背景技術

例如直升飛機等的四旋翼飛行器可應用于軍事和民用市場。例如，一種通常稱為四旋翼飛行器的四旋翼飛行器用于娛樂用途。然而，四旋翼飛行器絕不局限于玩具或遙控模型。四旋翼飛行器也可以用于測量、監視、航空拍攝等。

許多現有的四旋翼飛行器包括分布于整個飛行器中的許多部件。示例的部件包括碳素纖維板、碳素纖維桿和鋁合金板。這些部件通常具有復雜的形狀。這些部件的數量和復雜形狀致使這些現有的四旋翼飛行器具有低抗碰撞性、低抗變形性、低抗風性、低抗疲勞性、低敏捷性和/或低可控制性（尤其是當執行復雜的機動飛行時）。

發明內容

本發明的目的是為了克服現在技術的不足，提供一種結構簡單，組裝方便且具有高抗碰撞性、高抗變形性、高抗風性、高抗疲勞性、高敏捷性和/或高可控制性的四旋翼飛行器。

一種四旋翼飛行器，包括：

上機罩，包括第一上臂和第二上臂；

下機罩，包括第一下臂和第二下臂；

其中所述第一上臂和所述第一下臂對應地包括第一上搭扣和第一下搭扣；

其中所述第二上臂和所述第二下臂對應地包括第二上搭扣和第二下搭扣；

其中所述第一上搭扣接合所述第一下搭扣并且所述第二上搭扣接合所述第二下搭扣，從而將所述上機罩固定于所述下機罩。

其中所述第一上搭扣和所述第二上搭扣中的至少一個包括狹槽和凹槽，其中所述第一下搭扣和所述第二下搭扣中的至少一個包括凸起和臺階；其中所述凸起接合所述狹槽并且所述臺階接合所述凹槽。

其中所述下機罩包括電池座，所述電池座被構造為將電池可拆卸地固定于所述下機罩上。

其中所述上機罩在所述第一上臂和所述第二上臂的每個端部的凹坑，所述凹坑被構造為其中容納一個或多個電動機。

所述的四旋翼飛行器，進一步包括PCB板，所述PCB板被配置為：接收來自衛星、遠程控制器的信號；傳輸信號到衛星、遠程控制器；控制所述四旋翼飛行器的位置、速度、前進方向和軌道；處理圖象信號；或它們的組合。

其中所述PCB板連接到所述上機罩上。

所述的四旋翼飛行器，進一步包括太陽能電池板。

所述的四旋翼飛行器，進一步包括安裝在所述第一上臂上的兩個第一電動機和安裝在所述第二上臂上的兩個第二電動機。

所述的四旋翼飛行器，其中所述兩個第一電動機被配置為順時針旋轉并且所述兩個第二電動機被配置為逆時針旋轉；或者其中所述兩個第一電動機被配置為逆時針旋轉并且所述兩個第二電動機被配置為順時針旋轉。

包括安裝在各所述第一電動機和各所述第二電動機上的旋翼。

安裝在各所述第一電動機上的旋翼是安裝在各所述第二電動機上的旋翼的鏡像圖像。

所述第一電動機和所述第二電動機的軸線彼此平行并且位于同一個圓柱面上。

所述旋翼當旋轉時產生升力。

所述的四旋翼飛行器，進一步包括電池。

所述電池是可充電的鋰離子電池。

所述電池被配置為從所述四旋翼飛行器的一側可拆卸地插入其中。

所述下機罩進一步包括一個或多個肋，所述肋被配置為防止從所述四旋翼飛行器突然釋放所述電池。

所述的四旋翼飛行器，進一步包括電池盒，所述電池盒安裝在所述下機罩中，所述電池裝設在所述電池盒中，所述電池盒的電池裝入口對應設置在所述四旋翼飛行器的一側，所述電池被配置為從所述電池裝入口可拆卸地插入所述電池盒，所述電池盒的電池裝入口設置有彈性擋鍵，所述彈性擋鍵被配置為防止從所述電池盒中滑出所述電池。

所述的四旋翼飛行器，進一步包括一個攝像電子模塊，所述攝像電子模塊包括攝像頭，所述攝像電子模塊設置在所述下機罩上，所述攝像電子模塊設置在所述下機罩上位于所述下機罩與所述電池盒之間，所述電池盒上設有攝像頭固定槽，所述攝像頭安裝在所述攝像頭固定槽中，所述下機罩上開設有攝像頭過孔，所述攝像頭穿過所述攝像頭過孔，所述攝像頭固定在所述攝像頭過孔的內孔肩與所述攝像頭固定槽之間，所述電池盒上與所述下機罩相對應的一側設置有卡柱，所述攝像電子模塊定位在所述卡柱與所述下機罩之間。