[發(fā)明專(zhuān)利]深海AUV入塢電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310063404.0
• 申請(qǐng)日: 2013-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103114774A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊燦軍;蔡業(yè)豹;李德駿;史劍光;金波;方鳳玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E05B47/00
• 分類(lèi)號(hào): E05B47/00
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)。

背景技術(shù)

AUV（自主式水下航行體）在深海下入塢后需要鎖緊，防止AUV在洋流影響下滑移，保證AUV可靠地充電和數(shù)據(jù)傳輸，完成這些任務(wù)后，安全釋放AUV。目前還未有通過(guò)電磁作用實(shí)現(xiàn)對(duì)入塢后的AUV進(jìn)行鎖緊與釋放的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種深海AUV入塢電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)入塢后的AUV的可靠鎖緊與釋放。

本發(fā)明的深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)包括機(jī)座、喇叭口導(dǎo)筒、圓筒狀導(dǎo)筒和安裝在AUV外殼上的金屬塊、圓筒狀導(dǎo)筒與機(jī)座緊固，圓筒狀導(dǎo)筒一端的端面安裝有位置傳感器，圓筒狀導(dǎo)筒的另一端通過(guò)連接件與喇叭口導(dǎo)筒的窄筒端相連，在喇叭口導(dǎo)筒與圓筒狀導(dǎo)筒連接處安裝有與金屬塊對(duì)應(yīng)的電磁鐵，該電磁鐵通電消磁，斷電時(shí)有磁。

上述的機(jī)座與海底固定，為整個(gè)系統(tǒng)提供有效物理支撐；喇叭口導(dǎo)筒在AUV入塢初始階段起導(dǎo)向作用，使得AUV能夠初步入塢；圓筒狀導(dǎo)筒對(duì)AUV進(jìn)行徑向定位，避免AUV過(guò)度偏心；安裝在AUV外殼上的金屬塊是鎖緊過(guò)程中的受力體；電磁鐵是鎖緊過(guò)程中的施力體，它斷電情況下有強(qiáng)大磁力，而通電后磁力消失；電磁鐵的通斷通過(guò)位置傳感器的感應(yīng)信號(hào)來(lái)控制。

本發(fā)明的深海AUV入塢電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能實(shí)現(xiàn)對(duì)入塢后的AUV的可靠鎖緊與釋放。

附圖說(shuō)明

圖1為深海AUV電磁鎖緊與釋放系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，包括機(jī)座1、喇叭口導(dǎo)筒4、圓筒狀導(dǎo)筒2和安裝在AUV5外殼上的金屬塊6、圓筒狀導(dǎo)筒2與機(jī)座1緊固，圓筒狀導(dǎo)筒2一端的端面安裝有位置傳感器8，圓筒狀導(dǎo)筒2的另一端通過(guò)連接件3與喇叭口導(dǎo)筒4的窄筒端相連，在喇叭口導(dǎo)筒4與圓筒狀導(dǎo)筒2連接處安裝有與金屬塊6對(duì)應(yīng)的電磁鐵7，金屬塊6可以安裝在圓筒狀導(dǎo)筒2的端口，也可以安裝在喇叭口導(dǎo)筒4的端口，電磁鐵7通電消磁，斷電時(shí)有磁。

工作原理：當(dāng)AUV行駛至喇叭口導(dǎo)筒附近，并且在導(dǎo)向范圍內(nèi)時(shí)，在喇叭口導(dǎo)筒的作用下，AUV頭部逐漸進(jìn)入到圓筒狀導(dǎo)筒中，在AUV頭部剛剛進(jìn)入圓筒狀導(dǎo)筒時(shí)，位置傳感器接受感應(yīng)信號(hào)，電磁鐵通電消磁，直到AUV頭部全部進(jìn)入圓筒狀導(dǎo)筒中，安裝在AUV外殼上的金屬塊接觸電磁鐵時(shí)，位置傳感器再次接受感應(yīng)信號(hào)，電磁鐵斷電，并且產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力將金屬塊和AUV吸住，實(shí)現(xiàn)對(duì)AUV的鎖緊。

當(dāng)AUV完成充電和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)后，電磁鐵通電，金屬塊不再受磁力作用，AUV反向退出圓筒狀導(dǎo)筒，當(dāng)AUV完全退出圓筒狀導(dǎo)筒時(shí)，位置傳感器接受

感應(yīng)信號(hào)，電磁鐵斷電，此時(shí)電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)AUV不再有吸引力，之后AUV完全退出喇叭口導(dǎo)筒。