[發(fā)明專利]一種棚架式葡萄殘枝修剪機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310063178.6
• 申請(qǐng)日: 2013-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN103109683A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐麗明;李超;王文斌;董良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種棚架式葡萄殘枝修剪機(jī)。

背景技術(shù)

葡萄是我國(guó)主要的水果之一，葡萄種植集中在新疆、山東、河北、京津、遼寧、山西、吉林和河南等地，葡萄可鮮食、釀酒、制干等。近年來，葡萄產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，為滿足人們對(duì)高質(zhì)量生活的追求、促進(jìn)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)和農(nóng)民增收做出了巨大的貢獻(xiàn)。

我國(guó)葡萄分布區(qū)域廣泛，地形復(fù)雜，有丘陵和平原，加之葡萄品種多樣，造成種植模式繁雜。不同的種植方式，葡萄結(jié)果位置不同，果實(shí)接收光照的時(shí)間和長(zhǎng)短也不一樣，品質(zhì)也不同。葡萄生產(chǎn)中主要有籬架式、棚架式。鮮食葡萄多采用棚架式栽培方式，通風(fēng)好，便于葡萄果串的垂吊和采摘。在葡萄收獲后的殘枝修剪，仍是人工進(jìn)行，人需仰著頭，用剪刀修剪，用手將剪下來的枝條從鐵絲中間抽出來，扔到地上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。

隨著農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的快速轉(zhuǎn)移，果園勞動(dòng)力的急劇短缺，造成生產(chǎn)成本逐年提高，嚴(yán)重制約了葡萄產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。因此，葡萄生產(chǎn)的機(jī)械化問題迫在眉睫。

本發(fā)明固定在拖拉機(jī)的前端，便于駕駛員能夠隨時(shí)觀察到作業(yè)效果，適時(shí)進(jìn)行調(diào)整拖拉機(jī)的位置。根據(jù)棚架式葡萄的栽培特點(diǎn)和掛藤鐵絲的間隔，采用多組切刀，同時(shí)修剪殘枝，并利用觸桿檢測(cè)鐵絲的位置，自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸的伸縮，從而帶動(dòng)鏈輪和鏈條升降切刀，以避開橫向鐵絲。

通過對(duì)國(guó)內(nèi)外專利文獻(xiàn)、期刊雜志及其他公開發(fā)表的文獻(xiàn)（如互聯(lián)網(wǎng)）進(jìn)行檢索，本發(fā)明在國(guó)內(nèi)外未見報(bào)道，我們也未公開發(fā)表涉及本發(fā)明內(nèi)容的文章，本發(fā)明在國(guó)內(nèi)外公眾未知。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何設(shè)計(jì)一種棚架式葡萄殘枝修剪機(jī)，對(duì)殘枝進(jìn)行修剪；如何根據(jù)縱向鐵絲的不同分布，設(shè)計(jì)切刀位置；如何根據(jù)葡萄的橫向鐵絲，使整個(gè)切刀組進(jìn)行升降；如何提高作業(yè)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

（二）技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種棚架式葡萄殘枝修剪機(jī)，其包括：與拖拉機(jī)的掛接部分、自動(dòng)升降調(diào)節(jié)部分、修剪部分；

所述與拖拉機(jī)的掛接部分包括：采用長(zhǎng)方體、空心的支撐架（2）固定在拖拉機(jī)（1）的前端；

所述自動(dòng)升降調(diào)節(jié)部分：伸縮油缸（3）通過油缸固定架（4）固定在支撐架（2）上。伸縮油缸（3）的伸出端連接鏈條（5），鏈條（5）繞過一個(gè)過渡鏈輪（6），通過萬(wàn)向節(jié)（10）連接在橫桿（7）的中間。過渡鏈輪（6）通過鍵連接固定在過渡鏈輪軸（8）上，過渡鏈輪軸（8）的兩端通過軸承固定在過渡鏈輪支架（11）上，過渡鏈輪支架（11）固定在支撐架（2）上。

橫桿（7）的兩端分別通過兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)（10）與另兩根鏈條（5）的一端連接，兩根鏈條（5）的另一端分別繞過兩個(gè)直接鏈輪（9），通過兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)（10），分別固定在兩個(gè)“倒L型”支架（12）的下端上。

兩個(gè)直接鏈輪（9）通過鍵連接固定在同一直接鏈輪軸（13）上，直接鏈輪軸（13）的兩端通過軸承固定在支撐架（2）上。

兩個(gè)“倒L型”支架（12）的下端背面，分別固定在一滑軌（14）上，滑軌（14）通過兩個(gè)倒U型支架（15）固定在支撐架（2）上。“倒L型”支架（12）可以沿滑軌（14）上下滑動(dòng)。

在切刀軸（17）的中間部位的安裝孔（20）上固定一觸桿（28），觸桿（28）與切刀軸（17）之間設(shè)一扭簧（29），可以使觸桿（28）在越過橫向鐵絲后回到原位。當(dāng)觸桿（28）觸動(dòng)到橫向鐵絲時(shí)，帶動(dòng)伸縮油缸（3）伸出，從而使切刀部分下降，繞過橫向鐵絲，控制部分與其他類同，不再敘述。

所述修剪部分：包括切刀、切刀軸、切刀支架、切刀動(dòng)力等。“倒L型”支架（12）的上側(cè)固定一切刀支架（16）。切刀軸（17）的右端通過軸承固定在切刀支架（16）的右側(cè)，切刀軸（17）的左端通過軸承穿過封閉板（27），通過鍵固定一從動(dòng)鏈輪(21)。封閉板（27）固定在切刀支架（16）的左端。

切刀軸（17）上有多個(gè)安裝孔（20），安裝孔（20）與切刀固定盤（18）上的孔對(duì)應(yīng)，可以固定多組切刀固定盤（18），并可以根據(jù)棚架上的不同鐵絲布局情況，調(diào)整切刀固定盤（18）的間距。切刀固定盤（18）上可以安裝4個(gè)或多個(gè)切刀（19）。

從動(dòng)鏈輪（21）通過驅(qū)動(dòng)鏈條（22）與驅(qū)動(dòng)鏈輪（23）連接在一起，驅(qū)動(dòng)鏈條（22）上安裝有鏈條漲緊輪（25），鏈條漲緊輪（25）固定在封閉板（27）上。驅(qū)動(dòng)鏈輪（23）通過鍵固定在刀軸電機(jī)（24）的輸出端上，刀軸電機(jī)（24）固定在封閉板（27）的內(nèi)側(cè)。