[發(fā)明專利]機(jī)器通信系統(tǒng)及通信單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310063149.X
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104020682A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于洪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種機(jī)器通信系統(tǒng)，包括：

通信單元，其具有控制器、n個收發(fā)器電路、檢測線路以及n選一開關(guān)電路，其中n為自然數(shù)且n≥2，每一個所述收發(fā)器電路分別支持n種通信協(xié)議中的一種并且包括連接到所述控制器以從所述控制器接收數(shù)據(jù)或向其發(fā)送數(shù)據(jù)的第一輸入/輸出端、以及連接到所述n選一開關(guān)電路的n個獨(dú)立輸入/輸出端中相應(yīng)一個的第二輸入/輸出端，所述n選一開關(guān)電路的公共輸入/輸出端連接到該通信單元的第一外部連接端且控制端連接到所述控制器以接收來自所述控制器的控制信號，所述檢測線路的一端連接到所述控制器且另一端連接到該通信單元的第二外部連接端；

機(jī)器，其支持所述n種通信協(xié)議中的一種并且具有：第一外部連接端，其能夠與所述通信單元的第一外部連接端連接；以及第二外部連接端，其能夠與所述通信單元的第二外部連接端連接以便經(jīng)由所述檢測線路向所述控制器提供與該機(jī)器所支持的通信協(xié)議對應(yīng)的檢測信號，

其中所述控制器根據(jù)所接收的檢測信號向所述n選一開關(guān)電路發(fā)送控制信號以導(dǎo)通與所述收發(fā)器電路中的一個連接的獨(dú)立輸入/輸出端所對應(yīng)的通道，該一個收發(fā)器電路支持所述機(jī)器所支持的通信協(xié)議，從而所述控制器能夠經(jīng)由該一個收發(fā)器電路與所述機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中n等于2，所述n種通信協(xié)議包括第一通信協(xié)議和第二通信協(xié)議。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中所述檢測線路還連接到電源電壓Vcc，支持第一通信協(xié)議的機(jī)器的第二外部連接端經(jīng)由所述檢測線路向所述控制器提供低電平信號，并且支持第二通信協(xié)議的機(jī)器的第二外部連接端將所述機(jī)器的第二外部連接端懸空使得經(jīng)由所述檢測線路向所述控制器提供具有電壓V的高電平信號，其中低電平＜V≤Vcc。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中所述低電平信號具有電池地電位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，還包括保護(hù)電路，該保護(hù)電路連接在所述n選一開關(guān)電路的公共輸入/輸出端與所述通信單元的第一外部連接端之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中每一個所述收發(fā)器電路包括連接到所述控制器的控制端，并且所述控制器配置成通過所述控制端向除了所述一個收發(fā)器電路之外的剩余收發(fā)器電路傳送去激活信號，以去激活剩余收發(fā)器電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中每一個所述收發(fā)器電路包括連接到所述控制器的控制端并且配置成處于常關(guān)閉狀態(tài)，所述控制器配置成通過所述一個收發(fā)器電路的控制端向其發(fā)送激活信號，以激活該一個收發(fā)器電路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中所述n種通信協(xié)議選自包括CDL協(xié)議、J1939協(xié)議、CAN協(xié)議、RS485協(xié)議以及RS232協(xié)議的組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中所述機(jī)器選自在工程、建筑、農(nóng)業(yè)或采礦領(lǐng)域中使用的機(jī)器的組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中所述機(jī)器是裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓實(shí)機(jī)或運(yùn)載卡車。

11.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的機(jī)器通信系統(tǒng)，其中所述通信單元還包括線束，所述通信單元的第一外部連接端對應(yīng)于所述線束中的兩個引腳，所述通信單元的第二外部連接端對應(yīng)于所述線束中的一個引腳。