[發明專利]全伺服單綁機

無效

• 申請號: 201310063056.7
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103095070A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 李勝權
• 申請（專利權）人: 蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種全伺服單綁機，其特征在于，包括：機座、定子分度裝置、噴嘴機構和鉤針機構；所述機座上固定有機架和支撐柱，支撐柱上固定有中間板；所述中間板下表面設有導向軸、驅動電機和張緊鏈輪，導向軸上設有導向鏈輪，驅動電機上固定有驅動鏈輪；所述機架上固定有分度裝置固定座和電器箱；所述定子分度裝置設在分度裝置固定座上，所述鉤針機構固定在機座上。

2.根據權利要求1所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述鉤針機構包括鉤針、鉤針轉軸、鉤針伺服電機、凸輪、支座、滑輪、滑輪軸、擺臂、水平滑塊、垂直滑塊、水平滑軌、垂直滑軌、水平滑軌固定塊和固定套；所述鉤針固定在鉤針轉軸前端，鉤針轉軸后端設在支座上，所述支座固定在中間板上；所述凸輪固定在所述導向軸上。

3.根據權利要求2所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述垂直滑軌包括上垂直滑軌和下垂直滑軌，所述垂直滑塊包括上垂直滑塊和下垂直滑塊；所述上垂直滑軌和下垂直滑軌分別對應固定在中間板和機座上，所述上垂直滑塊和下垂直滑塊分別設置在上垂直滑軌和下垂直滑軌上，且上垂直滑塊和下垂直滑塊之間通過連桿連接；所述下垂直滑塊上設有卡塊，所述卡塊卡在所述凸輪上；所述上垂直滑塊與所述鉤針轉軸之間通過固定套固定。

4.根據權利要求2所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述水平滑軌固定塊和滑輪軸固定在中間板上，所述水平滑軌固定在水平滑軌固定塊之間；所述水平滑塊設在水平滑軌上，水平滑塊上設有固定桿，固定桿與鉤針轉軸之間通過固定套連接；所述滑輪固定在滑輪軸上端，滑輪軸下端固定有滑輪鏈輪；所述擺臂一端固定在滑輪上，另一端固定在水平滑塊上。

5.根據權利要求2所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述鉤針轉軸后端固定有帶輪花鍵套，帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座固定；所述帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機固定在電機座上，鉤針伺服電機上設有電機同步輪，帶輪花鍵套與所述電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。

6.根據權利要求1所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述定子分度裝置包括分度盤、分度軸、伺服電機、齒輪、固定臺、撥桿、撥桿軸和氣缸；所述伺服電機固定在分度裝置固定座上，齒輪通過軸套固定在伺服電機上；所述分度軸通過軸承固定在分度裝置固定座上，分度軸為中空結構；所述分度盤固定分度軸上，在分度盤上設有分度齒，分度齒與所述齒輪齒合，所述固定臺固定在分度盤上表面；所述撥桿軸固定在分度裝置固定座上，撥桿固定在撥桿軸頂端，所述氣缸固定在對應撥桿軸下端的分度裝置固定座上，氣缸與撥桿軸之間通過連桿連接。

7.根據權利要求1所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述噴嘴機構包括噴嘴桿和蹺板；所述噴嘴桿設在所述分度軸內；所述蹺板一端固定在噴嘴桿底端，另一端固定在支撐柱上，蹺板與所述下垂直滑塊之間通過雙頭螺桿連接。

8.根據權利要求1所述的全伺服單綁機，其特征在于：所述張緊鏈輪、導向鏈輪、驅動鏈輪和滑輪鏈輪之間通過滾子鏈條聯動。